DSP实验四、TMS320F28335 定时器 中断 IO中断 控制LED亮灭 .pdf

继续我的第四个实验；实现定时器中断函数处理LD4 翻转、按键IO 中断控制LD3 翻转； 学习目的：中断寄存器的设置，IO 中断、定时器中断的使用， F28335 共有三个定时器：timer0 、timer1 、timer2 （timer2 也可用于DSP/BIOS ）； 功能描述： 上电默认LD3、LD4 灭； 初始化完成后，LD4 以1HZ （1S）频率做状态翻转；LD3 接受按键控制，每 触发一次按键，状态翻转一次。 电路连接说明： LD4、LD3 设置为通用GPIO 上拉输出初始化后默认为输出LED 灯灭状态；LD4、 LD3 控制LED 灯的负极，如下图； 本次实验选用定时器0 ，程序时刻读取计数器的值，当值为0 时，产生定时 器0 中断，LD4 状态翻转； IO 按键SW12 中断控制LD3 状态翻转。 定时器0 中断程序设计说明： 步骤一、定时器0 的预定标寄存器和计数器设置：定时器输入时钟为sysclkout （=135MHz ）， 1、如果定时1S （即1Hz）中断一次（即计数结束），1Hz=135Mhz/1350/100000 预定标寄存器（即分频器）设为1350，计数器设为100000； 2、如果定时1ms(即1000Hz)中断一次，计算公式为：1000Hz=135Mhz/1350/100 预定标寄存器同样设为1350，计数器设为100； 赋值语句如下： //定时器0 设为1Hz = 135MHz/(1350*100000) CpuTimer0Regs.PRD.all = 100000;//计数周期寄存器，100000周期后计数器减为0 CpuTimer0Regs.TPR.bit.TDDR = 1350 0xFF;//0x546 预定标寄存器（预分频器） CpuTimer0Regs.TPRH.bit.TDDRH = (13508) 0x00FF;//0x546 预定标寄存器（预分频器） 步骤二、 a) 设置定时器0 相关中断寄存器使能定时器0 中断，即CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 1; // 使能定时器 0 中断 b) 设置PIE 级相关中断寄存器定时器0 中断所在PIE 组使能，即PIEIERx 寄存器设置 c) 设置CPU 级中断相关寄存器 CPU 级使能上述PIE 对应的通道，即IER 寄存器设置 步骤三、 中断向量入口映射位置设置，如下： EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers PieVectTable.TINT0 = cpu_timer0_isr; //将中断函数物理地址赋值给中断向量入口 PieVectTable.XINT3 = key_GPIO50_isr; EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers IO 中断程序设计说明： 步骤一、 设置IO 引脚功能复用寄存器为普通IO、设为上拉、输入状态、使能引脚滤波功能； 外部中断源选择寄存器设置：如GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL=50;//按键引脚编 号设置 步骤二、 使能外部中断源中断；XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE=1;//使能中断 设置触发方式：XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY=0;//下降沿触发 剩余步骤同定时器0 中断的设置。 注意： 1、在对分频寄存器设置时出现问题，TDDR 、TDDRH 是两个8 位寄存器组成的16 位寄 存器。 2、在对外部中断源选择寄存器设置时，应增加EALLOW、EDIS 源程序如下： #includeDSP2833x_Device.h// DSP2833x Headerfile Include File #includeDSP2833x_Examples.h// DSP2833x Examples Include File // Prototype statements for functions found within this