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VCII系列精密伺服驱动器
Accurateservodriver
安装手册
目录
U U
1 简介 1
U2.主要特性U 1
U 3.信号功率范围U 15
U4.电气特性U 15
U 5.通信U 15
U 5.1.MCK软件U 15
U 5.2.RS-232U 15
U 5.3.RS-232多点通信U 15
U 5.4.ASCII通信U 16
U 5.5.CANopenU 16
U 5.6.CANopen通信U 16
U 5.7.CANopen连接器U 16
U 5.8.APX-NKCAN连接器套件U 17
U 5.9.CAN 状态指示灯U 17
U 5.10.驱动器状态指示灯U 18
U 6.命令输入U 15
U 6.1.模拟量参考输入U 15
U 6.2.数字位置U 15
U 6.3.数字转矩/速度U 16
U 6.4.数字输入U 16
U 6.5.上拉/下拉控制U 17
U 6.6.HP数字输入U 17
U 7.命令输出U 18
U 7.1.数字输出U 18
U 7.2.制动输出[OUT4]U 18
U 8.电机连接U 19
U 8.1. 电机相连接U 19
U 8.2.数字霍尔信号U 19
U 8.3.数字编码器U 19
U 8.4.模拟编码器（-S模式）U 20
U 8.5.模拟量霍尔（-S模式）+数字编码器U 20
U 8.6.旋转变压器（-R模式）U 20
U 8.7.电机温度传感器U 20
U 8.8.电机制动器[OUT4]U 21
U 8.9.多模式编码器端口U 21
U 8.9.1.作为数字正交反馈编码器的缓存输出U 21
U 8.9.2.作为模拟 Sin/Cos编码器输出的数字正交A/B/X信号U 22
U 8.9.3.作为数字正交编码器输出的主编码器或者齿轮编码器输入U 22
U 8.9.4.作为脉冲/方向、脉冲上升/脉冲下降、数字正交编码器格式的数字命令输入U 22
U 9. 驱动器连接U 15
U 9.1.正交A/B编码器连接U 15
U 9.2.Sin/Cos编码器连接U 15
U 9.3.旋转变压器连接U 15
U 10.电源和接地U 16
U 10.1. 驱动器电源U 16
U 10.2.外部+24VDCU 16
U 10.3.内部信号电源U 16
U 10.4.干线电源U 17
U 10.5.接地U 17
U 10.6.再生U 17
U 10.7.符合CE标准的接地 屏蔽U 15
U 11.驱动器端口U 15
U 12.CANopen位置控制的单个驱动器设置U 15
U 13.CANopen位置控制的多个驱动器设置U 15
U 14.Stand-alone操作U 16
U 15.经典控制系统U 16
U 16.尺寸U 17
2
1. 简介
VCII 系列可编程精密伺服驱动器具有紧凑的平板结构，拥有连续功率输出达5KW的单相或者三相离线电源机动组，
纯数字CANopen 网络控制直线，DDR，音圈或者有刷，无刷旋转电机。标准反馈有数字正交A/B编码器，旋转变
压器反馈和模拟量sin/cos编码器反馈可选。
VCI
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