基于Arduino的自平衡小车系统设计.docx

下载文档

2
0
约1.56万字
约 25页
2023-08-20 发布于广东
举报
版权申诉
保障服务

基于Arduino的自平衡小车系统设计.docx

1、本文档共25页，其中可免费阅读8页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

PAGE I 基于Arduino的自平衡小车系统设计摘要众所周知现在是信息时期，互联网时期，科技的进步日新月异。在一定程度上，机器人技术的发展可以表现出一个国家的综合科技实力，例如航天技术、航空技术。开源硬件和开源软件一样都是一股不容轻视具有颠覆性的力量，而且它们都在深深的影响科学技术的探索发展和企业的生产。如今社会实践越来越离不开基于开源硬件的产品了。本论文使用基于Arduino的开源硬件技术，来设计了一个自平衡两轮小车的研究方案。它分别使用了陀螺仪、加速度传感器和Arduino等设备。陀螺仪是用来判断小车的原有姿势状态；加速度传感器的作用是计算出小车与地面倾斜的角度