开环直流调速控制系统.pdf

开环直流调速控制系统 一、绪论 直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早 的技术。在 20 世纪 60 年代，随着晶闸管的出现，现代 电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力传动控 制技术研究和应用的繁荣。晶闸管-直流电动机调速系 统为现代工业提供了高效、高性能的动力。尽管目前交 流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，以及交流 电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户 的欢迎。但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能 仍有广阔的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直 流调速原理也是交流调速控制的基础。现在的直流和交 流调速装置都是数字化的，使用的