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第2章 整机设计
2.1 pc56-7小型液压挖掘机的组成
液压挖掘机整机结构示意图
从单斗液压挖掘机的整体式结构来看，以下三个部分组成挖掘机可以来回转动的回转转台：
挖掘作业由动臂、斗杆、铲斗及其他连杆机构铰接组合成的工作装置完成。在不同的施工作业的要求下，液压挖掘机可以其他的工作方式以及改变其工作装置来完成作业。挖掘操作方面的内容不做讨论。
回转平台通过回转支承链接下面的行走架，显然，回转平台在行走架的上面，挖掘机需要的动力装置和传动系统安装在转台上面，驾驶室也放在转台上面，因为转台的空间足够容下这些。
四轮一带和下部分X行走架共同组成下部分的行走装置，相对组成比
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