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本发明涉及扦样技术领域,一种扦样装置及扦样分样机,扦样装置包括扦样头单元、伸缩单元和具有若干制动块的制动机构,扦样管的外侧设有可与制动块一一对应的若干卡槽,制动块抱紧扦样管时嵌入卡槽内;伸缩单元包括内框架,内框架上设有伸缩皮带,伸缩皮带包绕在两个传动辊上,扦样头单元滑动设置于内框架上并与伸缩皮带的一侧固定连接;固设的外框架,内框架滑动设置于外框架上,且伸缩皮带的另一侧与外框架固定连接;以及伸缩驱动组件,被配置为驱动内框架伸缩。本发明大大减少换管的次数,大大提高下管的整体效率,同时制动机构避免打滑
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116609130 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310533889.9
(22)申请日 2023.05.11
(71)申请人 四川阿泰因机器人智能装备有限公
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