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一种基于均衡优化算法的无人机路径规划方法.pdfVIP

一种基于均衡优化算法的无人机路径规划方法.pdf

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    本发明公开了一种基于均衡优化算法的无人机路径规划方法，属于无人机路径规划技术领域，包括如下步骤：步骤1、获取真实环境的高度数据，构建栅格地图；步骤2、确定无人机飞行路径的起点和终点坐标值，初始化无人机的飞行路径；步骤3、使用均衡优化算法对初始路径进行优化，将使用均衡优化算法得到的最优输出个体作为无人机的最优飞行路径。本发明采用均衡优化算法优化无人机飞行路径，可以克服飞行环境中地形的限制，能够在山地等复杂的环境中实现无人机飞行路径的优化。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116610143 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310547560.8 (22)申请日 2023.05.16 (71)申请人 山东科技大学 地址 266590

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