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1+1智能无刷控制器典型应用图2-2 2005/1/1 Intelligent BLDC Motor Controller for Electronic Bicycle 当前第31页\共有64页\编于星期日\3点 无刷控制器和无刷电机的匹配1 电机的电角度:--(60/300; 120/240) [相序的匹配] 正向运行 逆向运行 Truth Table 2005/1/1 当前第32页\共有64页\编于星期日\3点 无刷控制器和无刷电机的匹配2 霍尔为60度相差的输入信号 霍尔为120度相差的输入信号 2005/1/1 当前第33页\共有64页\编于星期日\3点 无刷控制器和无刷电机的匹配3 三相上桥驱动信号 三相下桥驱动信号 三相电机的相电流波形 2005/1/1 当前第34页\共有64页\编于星期日\3点 控制器的主要技术指标/测量方法(测量条件) 电源适应性(V) 静态功耗(mA) 限流值(A) 电池低电压保护(欠压保护)(V) 接插件要求 外观要求 堵转保护(仅对无刷控制器而言)(S) 防水要求 1:1助力功能(速度传感器/力矩传感器) 防飞车功能 电机短路保护功能 辅助功能…… 2005/1/1 当前第35页\共有64页\编于星期日\3点 电机的输入输出特性曲线 2005/1/1 当前第36页\共有64页\编于星期日\3点 有刷系统和无刷系统的性能对比1 2005/1/1 有刷电机模型 直流无刷电机模型 交流电机模型 当前第37页\共有64页\编于星期日\3点 当前第38页\共有64页\编于星期日\3点 当前第39页\共有64页\编于星期日\3点 当前第40页\共有64页\编于星期日\3点 当前第41页\共有64页\编于星期日\3点 有刷系统和无刷系统的性能对比2 2005/1/1 直流无刷系统的特点: 有刷控制器电路简单/性能相对稳定/成本低/装配和维修方便 有刷电机的换向器、电刷的工作寿命相对较低；有刷电机使用时的维护工作量及维护成本相对较高 有刷电机的工作效率较无刷电机略低 有刷电机的工作特性较无刷电机略软（影响起步和爬坡特性） 当前第42页\共有64页\编于星期日\3点 低速直流有刷系统的特点: 有刷控制器电路简单/性能相对稳定/成本低/装配和维修方便 低速有刷无齿电机的换向器、电刷的工作寿命相对较低；有刷电机使用时的维护工作量及维护成本相对较高 有刷电机的工作效率较无刷电机略低（影响续航里程） 有刷电机的工作特性较无刷电机略软（影响起步和爬坡特性） 有刷有齿高速电机基本上能解决工作特性软的问题，但是代价是成本上升、结构复杂、可靠性降低，对控制器的要求也较低速有刷电机的要高（特别是该类电机的变速机构因受成本、工艺和材料的制约，目前业内尚无理想的解决方案） 有刷系统和无刷系统的性能对比3 2005/1/1 当前第43页\共有64页\编于星期日\3点 低速直流无刷系统的特点: 低速无刷无齿电机无换向器、电刷机构，工作寿命相对较高；使用时的维护工作量及维护成本相对较低 无刷电机的工作效率较有刷电机略高（额定工作电流小、续航里程长） 无刷电机的工作特性较有刷电机略硬（起步和爬坡特性好） 无刷控制器电路较有刷控制器复杂/成本高/对装配和维修人员要求高/故障率较有刷控制器高 无刷有齿高速电机能进一步降低额定工作电流、提高续航里程，但是代价是成本上升、结构复杂、可靠性降低，对控制器的要求也较低速无刷电机的要高（特别是该类电机的变速机构因受成本、工艺和材料的制约，目前业内尚无理想的解决方案） 有刷系统和无刷系统的性能对比4 2005/1/1 当前第44页\共有64页\编于星期日\3点 控制器常见故障的判断(整车维修) 控制器能否正常接入系统 给控制器供电的电池是否正常(用万用表检测) 控制器是否功率管损坏(用万用表检测) 控制器向其它部件的供电电源是否正常(用万用表检测) 调速把手/刹把是否工作正常(用万用表检测) 电机霍尔信号是否正常(60/120度的判断方法)(用万用表检测) 1+1助力传感器是否工作正常(用万用表检测) …… 2005/1/1 当前第45页\共有64页\编于星期日\3点 中天科技 无刷直流电动机运行原理详解演示文稿 当前第1页\共有64页\编于星期日\3点 （优选）无刷直流电动机运行原理 当前第2页\共有64页\编于星期日\3点 2005/1/1 电动车电气控制的主要任务 电动车电气控制的主要任务 当前第3页\共有64页\编于星期日\3点 电动车电气控制的主要任务 动力控制、管理(电池/控制器/电机/调速装置) 照明/指示灯(转向灯/刹车灯)控制、管理 仪表控制、管理 2005/1/1 当前第4页\共有64页\编于星期日\3点 系统图片 2005/1/1 当前第5页\共