自动控制的一般概念详解演示文稿.pptVIP

给定环节：产生给定输入信号（即参据量）的环节。 测量环节：用于检测被控制量的装置。 比较环节：其功能是将给定的输入信号与测量环节得到的被控制量的实际值加以比较，求出偏差。 执行环节：按控制环节的控制决策，具体实施对控制对象的操作。 放大元件：偏差信号的放大，用以推动执行元件 校正元件：也叫补偿元件以改善系统性能。其结构和参数便于调整。 反馈控制系统的基本组成 * 当前第31页\共有51页\编于星期日\13点 控制器与被控对象间只有顺向作用而无反向联系的控制过程。 自动售货机，自动报警器，自动流水线等。 自动控制方式——开环控制 工作机械的恒速控制（如稳定刀具转速）以及电源系统的稳压，稳频控制。 特点： （1）输出不影响输入，对输出不需要测量，易实现； （2）组成系统的元部件精度高，系统的精度才能高； （3）系统的稳定性不是主要问题； * 当前第32页\共有51页\编于星期日\13点 自动控制方式----复合控制方式 按偏差控制和按扰动控制相结合的控制方式。 实质上，它是在闭环控制回路的基础上，附加了一个输入信号或扰动作用的顺馈通路，来提高系统的控制精度。 控制装置 被控对象 C R — 补偿装置 a.按输入作用补偿 b.按扰动作用补偿 n 控制装置 被控对象 C R — 补偿装置 * 当前第33页\共有51页\编于星期日\13点 蒸汽机速度控制系统 定值控制系统方框图 二、自动控制系统示例 * 当前第34页\共有51页\编于星期日\13点 水温复合控制系统 * 当前第35页\共有51页\编于星期日\13点 程序控制系统 放大 整形 计算机 D/A SCR 电阻炉 反馈元件 比较 元件 放大整形电路 功率放大器 A/D 被控 对象 测量 元件 80C196 单片机 * 当前第36页\共有51页\编于星期日\13点 自动控制的一般概念详解演示文稿 * 当前第1页\共有51页\编于星期日\13点 （优选）自动控制的一般概念 * 当前第2页\共有51页\编于星期日\13点 * 当前第3页\共有51页\编于星期日\13点 哈勃望远镜－特殊地卫星 中巴资源卫星 人造地球卫星控制其准确地进入预定轨道运行并回收 * 当前第4页\共有51页\编于星期日\13点 无人驾驶飞机按预定轨迹飞行 渐露锋芒的无人驾驶飞机 * 当前第5页\共有51页\编于星期日\13点 制导导弹 现代的高新技术让导弹长上了“眼睛”和“大脑”，利用负反馈控制原理去紧紧盯住目标 我国研制的地空导弹 * 当前第6页\共有51页\编于星期日\13点 雷达技术 雷达操作时，天线就要不停地转动。天线的作用是把雷达中产生的无线电波按照一定的方向向外发射出去，并把被反射回来的无线电波接收下来。正因为天线所起的作用好似人的眼睛一样，因此雷达要注视和侦察整个天空的状况，天线就要不停地转动，用一个驱动马达使天线作360度的旋转，这样它就能在360度范围内进行“有哪些信誉好的足球投注网站”。 * 当前第7页\共有51页\编于星期日\13点 ????????????????????????????????????????? 工业自动生产线 * 当前第8页\共有51页\编于星期日\13点 * 当前第9页\共有51页\编于星期日\13点 现代化的工厂 现代的工程技术人员和科学工作者，必须具备一定的自动控制理论基础知识！ * 当前第10页\共有51页\编于星期日\13点 控制系统发展史； 自动控制、自动控制解决的基本问题； 自动控制技术的作用。 * 当前第11页\共有51页\编于星期日\13点 一.控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。开始多用于工业：压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控制，后来进入军事领域：飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、宇宙飞船自动控制。目前渗透到更多领域：大系统、交通管理、图书管理等；生物学系统：生物控制论、波斯顿假肢、人造器官；经济系统：模拟经济管理过程、经济控制论 胚胎萌芽期 经典控制理论（自动控制原理） 现代控制理论 智能控制与大系统理论 * 当前第12页\共有51页\编于星期日\13点 中国古代自动化方面的成就 公元前14世纪至前11世纪，中国、埃及和巴比伦出现自动计时漏壶； 公元130年，张衡发明水运浑象，132年研制出自动测量地震的候风地动仪； 公元235年，马钧研制出用齿轮传动自动指示方向的指南车，类似按扰动补偿的自控系统；……… * 当前第13页\共有51页\编于星期日\13点 世界上公认的第一个自动控制系统 1769年瓦特发明蒸汽机 * 当前第14页\共有51页\编于星期日\13点 飞球调节器世界上公认的第一个自动控制系统的最主要