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RTOS引领嵌入式产业发展
2023年STM32中国峰会
邹诚
上海睿赛德电子科技有限公司
小而美的物联网操作系统
RTOS产生的背景/什么是RTOS
嵌入式系统： 实时操作系统：
◆ 处理器、内存等资源受限，有成本、功耗限制 能够满足实时需求的操作系统，用于实时处
理和控制类的应用
◆ 通常执行特定功能
◆ 严格的时序和稳定性要求
◆ 满足实时系统的两个要求：
◆ 采用微控制器或处理器
- 计算必须产生正确的结果，即逻辑正确；
2023年STM32中国峰会
- 计算必须在预定的时间内完成
◆ 实时操作系统需满足：
- 及时响应外部事件的请求；
- 且能在规定的时间内完成对事件的处理；
- 及时控制实时设备与实时任务协调运行
小而美的物联网操作系统
RTOS的发展历程
第二阶段 随着物联网的发展，RTOS应用主要体现在通信连
接上。以Wi-Fi、蓝牙等为代表的无线技术迅速发
展。支持多样化的云平台、通信协议和相关联网应
用成为RTOS的必须，暨IoT OS。
代表 IoT OS ：
1. RT-Thread
2. Lite OS ：2015年由华为公司发布
3. Ali OS Thing ：2017年由阿里发布
4. Zephyr ：2016年由Intel等发起，由Linux基金
会代管
5. ThreadX/Azure RTOS: 1996年由ExpressLogic
发布，2019年 被微软收购
2023年STM32中国峰会
1980~2009 2009~2020 2020
第一阶段 第三阶段 FUTURE
RTOS主要是以本机MCU资源管理为主，MCU 随着设备泛连接、边缘计算及AI 的发
资源管理的优化及任务调度等。 展，设备互操作、复杂功能支持、安
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