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本实用新型公开了一种畜牧业羊粪自动收集球,其结构包括太阳能板和车轮,本实用新型具有以下有益效果,为解决现有技术新型畜牧业羊粪自动收集球在使用时无法对羊粪进行自动收集,在平原地区放养面积大,导致人工收集困难的问题,设计了收集机构,在使用时当第一红外传感器检测到草地上有羊粪时将信号传送给单片机,确定羊粪的位置后,单片机通过回传信号到控制面板控制三节推杆下降,同时第一微型推杆和第二微型推杆下降控制机械手将羊粪夹起,然后收缩三节推杆,到位于收集管口处,此时微型推杆收缩使机械手放开羊粪,同时吸风机强力吸风
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210168685 U
(45)授权公告日
2020.03.24
(21)申请号 20192
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