PLC基本技能实操——实训十八 加工中心控制.docxVIP

实训十八 加工中心控制 实训目的 1.掌握加工中心控制系统的接线、调试、操作 实训设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 实训装置 THPFSL-1/2 1 实训挂箱 A18 1 导线 3号 若干 通讯编程电缆 SC-09 1 三菱 实训指导书 THPFSL-1/2 1 计算机（带编程软件） 1 自备 面板图 控制要求 1.总体控制要求：如面板图所示，利用刀库中的钻头对工件进行钻操作，用铣刀对工件进行铣操作。 2.按下“SD”启动开关，X轴运动指示灯X点亮，按动“DECX”按钮三次，钻头2指示灯T2、Z轴运动指示灯Z点亮。 3.按动“DECZ”按钮三次，模拟钻头2向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECZ”按钮三次后 打开Z轴上限位开关Z上，模拟钻头2返回刀库，换取铣刀T4。 4.按动“DECZ”按钮三次，模拟铣刀T4向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECY”按钮四次后打开Y轴前限位开关，模拟铣刀T4加工完成。 5.按动“DECZ”按钮三次，打开Z轴下限位开关Z上，模拟铣刀T4返回刀库。 程序流程图 端口分配及接线图 1.端口分配及功能表 序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号 （面板端子） 功能说明 X00 SD 启动开关 X01 DECX X轴反馈信号 X02 DECY Y轴反馈信号 X03 DECZ Z轴反馈信号 X04 X左 X轴左限位开关 X05 X右 X轴右限位开关 X06 Y前 Y轴前限位开关 X07 Y后 Y轴后限位开关 X10 Z上 Z轴上限位开关 X11 Z下 Z轴下限位开关 Y00 RUN 运行指示灯 Y01 T1 钻头1指示灯 Y02 T2 钻头2指示灯 Y03 T3 铣刀1指示灯 Y04 T4 铣刀2指示灯 Y05 X X轴运动指示灯 Y06 Y Y轴运动指示灯 Y07 Z Z轴运动指示灯 主机COM0、COM1、COM2接电源GND 2.PLC外部接线图 操作步骤 1.检查实训设备中器材及调试程序。 2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 4.将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD”启动开关，X轴向左运行，X轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。 5.按动X轴反馈信号三次，模拟向左运行三步，X轴运动指示灯熄灭，模拟运行到位，T2钻头沿Z轴向下运行，钻头2指示灯、运行指示灯点亮。 6.按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴上限位开关，模拟向下运行三步，打开Z轴下限位开关，模拟运行到位，运行指示灯熄灭。 7.按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴下限位开关，模拟向上运行三步，打开Z轴上限位开关，模拟返回刀库，Z轴运动指示灯熄灭，铣刀2指示灯点亮。 8.按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴上限位开关，模拟向下运行三步，打开Z轴下限位开关，模拟运行到位。 9.按动Y轴反馈信号四次，断开Y轴后限位开关，模拟向前运行四步，打开Y轴前限位开关，模拟运行到位。 10.按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴下限位开关，模拟向上运行三步，Z轴运动指示灯点亮。打开Z轴上限位开关，模拟返回刀库，Z轴运动指示灯点亮熄灭。 实训总结 1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。