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实训十九 三层电梯控制
实训目的
掌握置位、复位指令的使用及编程
掌握三层电梯控制系统的接线、调试、操作
实训设备
序号
名 称
型号与规格
数量
备注
实训装置
THPFSL-1/2
1
实训挂箱
A19
1
导线
3号
若干
通讯编程电缆
SC-09
1
三菱
实训指导书
THPFSL-1/2
1
计算机(带编程软件)
1
自备
面板图
控制要求
总体控制要求:电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮(U1、U2、D2、D3),电梯轿厢内楼层选择按钮(S1、S2、S3),上升下降指示(UP、DOWN),各楼层到位行程开关(SQ1、SQ2、SQ3)组成。电梯自动执行呼叫。
电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫,在下降的过程中只响应向下的呼叫,电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。
电梯等待呼叫时,同时有不同呼叫时,谁先呼叫执行谁。
具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。
具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。
功能指令使用及程序流程图
置位、复位指令使用
X0000一旦接通后,即使它再断开,Y0000仍继续动作, X0001一旦接通后,即使它再断开,Y0000仍然不动作。
程序流程图
功能指令使用及程序流程图
端口分配及功能表
序号
PLC地址(PLC端子)
电气符号(面板端子)
功能说明
X00
S3
三层内选按钮
X01
S2
二层内选按钮
X02
S1
一层内选按钮
X03
D3
三层下呼按钮
X04
D2
二层下呼按钮
X05
U2
二层上呼按钮
X06
U1
一层上呼按钮
X07
SQ3
三层行程开关
X10
SQ2
二层行程开关
X11
SQ1
一层行程开关
Y00
L3
三层指示
Y01
L2
二层指示
Y02
L1
一层指示
Y03
DOWN
轿厢下降指示
Y04
UP
轿厢上升指示
Y05
SL3
三层内选指示
Y06
SL2
二层内选指示
Y07
SL1
一层内选指示
Y10
八音盒6
八音盒
Y11
A
数码控制端子A
Y12
B
数码控制端子B
Y13
C
数码控制端子C
Y14
D
数码控制端子D
主机COM、面板COM接电源GND
电源地端
主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND
电源地端
面板V+接电源+24V
电源正端
PLC外部接线图
操作步骤
检查实训设备中器材及调试程序。
按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。
打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
将行程开关“SQ1”拨到ON,“SQ2”、“SQ3”拨到OFF,表示电梯停在底层。
选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。例:按下“D3”电梯方向指示灯“UP”亮,底层指示灯“L1”亮,表明电梯离开底层。将行程开关“SQ1”拨到“OFF”,二层指示灯“L2”亮,将行程开关“SQ2”拨到“ON”表明电梯到达二层。将行程开关“SQ2”拨到“OFF”表明电梯离开二层。三层指示灯“L3”亮,将行程开关“SQ3”拨到“ON”表明电梯到达三层。
重复步骤5,按下不同的选择按钮,观察电梯的运行过程。
实训总结
总结置位、复位指令的使用方法。
总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
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