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实训十三 自动售货机控制
实训目的
1.掌握计数器指令的使用及编程
2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作
实训设备
序号
名 称
型号与规格
数量
备注
实训装置
THPFSL-1/2
1
实训挂箱
A15
1
导线
3号
若干
通讯编程电缆
SC-09
1
三菱
实训指导书
THPFSL-1/2
1
计算机(带编程软件)
1
自备
面板图
控制要求
总体控制要求:如面板图所示,按M1、M2、M3按钮,模拟投入货币,Y0显示投入的货币的数量,按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后Y0显示剩余的货币,按下“ZL”找零按键。
按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关,模拟投入1元、2元、3元的货币,投入的货币可以累加起来,通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。
售货机内的二种饮料有相对应价格,当投入的货币大于等于其售价时,对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮,表示可以购买。
当可以购买时,按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”,同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。
在购买了汽水或咖啡后,Y0显示当前的余额,按下“找零按钮”后,Y0显示00,表示已经清零
功能指令使用及程序流程图
1.计数器指令使用
S1 S2 D
加法计数器,将源数据(S1,S2)合并,将合并结果保存到指定的目标软元件D中。
S1 S2 D
减法计数器,源软元件数据中,S2减去源软元件S1的数据内容,将合并结果或余数保存到指定的目标软元件D中。
2.程序流程图
端口分配及接线图
端口分配及功能表
序号
PLC地址(PLC端子)
电气符号(面板端子)
功能说明
X00
M1
1元投币
X01
M2
2元投币
X02
M3
3元投币
X03
QS
汽水按钮
X04
CF
咖啡按钮
X05
ZL
找零按钮
Y00
Y
货币指示
Y01
A
汽水按钮指示
Y02
B
咖啡按钮指示
Y03
C
汽水
Y04
D
咖啡
Y05
E
汽水出口
Y06
F
咖啡出口
Y07
G
找零出口
面板V+接电源+24V
电源正端
主机COM0、COM1、COM2、COM3接电源GND
电源地端
PLC外部接线图
操作步骤
检查实训设备中器材及调试程序。
按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。
打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
按下“1元”、“2元”、“3元”按钮后。Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。
当投入的货币大于等于商品售价时,对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮,表示可以购买。
当可以购买时,按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”,同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。
在购买了汽水或咖啡后,Y0显示当前的余额,按下“找零按钮”后,Y0显示00,表示已经清零
实训总结
1.总结计数器指令的使用方法。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
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