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培训学习目标 第六章 可编程序控制器应用技术 维修电工中级第六章详解演示文稿 当前第1页\共有29页\编于星期日\11点 （优选）维修电工中级第六章 当前第2页\共有29页\编于星期日\11点 熟悉可编程序控制器（PLC）的基本结构和工作原理；了解可编程序控制器的技术性能指标；掌握松下FP系列PLC基本指令的功能及应用；掌握可编程序控制器（PLC）的使用操作技术；掌握PLC控制线路的故障排除方法。 第六章 可编程序控制器应用技术 当前第3页\共有29页\编于星期日\11点 目 录 第一节 概述 一、PLC的控制功能 二、PLC的常用技术性能指标 三、PLC的基本结构 四、PLC的工作原理 第二节 松下FP系列PLC产品及性能简介 一、FP系列PLC的性能 二、FP1系列PLC的产品及性能简介 三、FP1系列PLC的内部寄存器及I／O配置 第三节 指令系统 一、基本顺序指令 二、基本功能指令 第四节 PLC编程应用技能训练实例 训练1电机循环控制 训练2电动机正反转和-减压起动控制 训练3LRSR指令练习 复习思考题 第六章 可编程序控制器应用技术 当前第4页\共有29页\编于星期日\11点 第一节 概 述 一、PLC的控制功能 （1）开关量控制 （2）模拟量控制 （3）运动控制 （4）数据处理 （5）通信联网 二、PLC的常用技术性 能指标 （1）输入/输出点数 （2）扫描速度 （3）内存容量 （4）指令条数 （5）内部寄存器 （6）高功能模块 当前第5页\共有29页\编于星期日\11点 第一节 概 述 三、PLC的基本结构 图6-1 PLC的硬件系统结构框图 （1）CPU （2）存储器 （3）输入输出电路 （4）专用I/O模块和智能I/O模块 （5）电源部件 （6）编程器 （7） I/O扩展单元 当前第6页\共有29页\编于星期日\11点 第一节 概 述 四、PLC的工作原理 （1）输入采样阶段 （2）程序执行阶段 （3）输出刷新阶段 当前第7页\共有29页\编于星期日\11点 第二节 松下FP系列PLC产品及性能简介 一、FP系列PLC的性能 （1）指令系统 （2）CPU处理速度 （3）大程序容量 （4）功能强大的编程工具 （5）强大的网络通信功能 二、FPI系列PLC的产品及性能简介 三、 FPI系列PLC的内部寄存器及I/O配置 当前第8页\共有29页\编于星期日\11点 第三节 指 令 系 统 一、基本顺序指令 1. ST、ST/和OT指令 （1）指令功能 1）ST：常开触点与母线连接，开始一逻辑运算。 2）ST/：常闭触点与母线连接，开始一逻辑运算。 3）OT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指定继电器。 （2）程序举例 1）当X0接通时，Y0接通。 2）当X1断开时，Y1接通。 （3）指令使用说明 1）输入A类（常开）触点。 2）输入B类（常闭）触点。 3）将运算结果输出到指定线圈。 当前第9页\共有29页\编于星期日\11点 2.“/”非指令 第三节 指 令 系 统 例题解释： 1）当X0和X1都接通时，Y0接通。 2）当X0和X1断开时，Y1接通。 3.AN和AN/指令 （1）指令功能 1）AN： 2）AN/： （2）程序举例 例题解释： 当X0、X1都接通且X2断开时，Y0接通。 ‖ ‖ 当前第10页\共有29页\编于星期日\11点 第三节 指 令 系 统 （3）指令使用说明 1）AN和AN/指令的使用 1）AN和AN/指令可连续使用 图6-3 梯形图（一） 图6-4 梯形图（二） 4.OR和OR/指令 （1）指令功能 1）OR 2）OR/ （2）程序举例 例题解释： 当X0或X1且X2或X3接通时，Y0接通。 （3）指令使用说明 当前第11页\共有29页\编于星期日\11点 第三节 指 令 系 统 5.ANS指令 （1）指令功能 （2）程序举例 例题解释： 当X0和X1都接通或者X2或X3都接通时，Y0接通。 （3）指令使用说明 1）组与指令（ANS）用来串联指令块 2）两个或多个指令块串联时 图6-5 串联指令块 图6-6 多个指令块串联编程（一） 当前第12页\共有29页\编于星期日\11点 第三节 指 令 系 统 6.ORS指令 （1）指令功能 （2）程序举例 例题解释： 当X0和X1都接通或者X2和X3都接通时，Y0接通。 （3）指令使用说明 1）组与指令用来并联指令块 2）两个或多个指令块并联时 图6-7 并联指令块 图6-8 多个指令块并联编程（二） 当前第13页\共有29页\编于星期日\11点 第三节 指 令 系 统 7. PSHS、RDS、POPS指令 （1）指令功能 1）PSH