一种全自动组装环形嵌件的智能设备.pdfVIP

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2023-08-22 发布于四川
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一种全自动组装环形嵌件的智能设备.pdf

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本实用新型提供一种全自动组装环形嵌件的智能设备，主要用于产品的取出以及环形嵌件的装料，包括机械手配合装置和环形嵌件上料装置，机械手配合装置与机械手转动连接，环形嵌件上料装置包括安装板，安装板下侧设有一组支腿，安装板上侧分别设有振动送料盘、剪料装置和治具固定板，振动送料盘输出端设有输送管，输送管下侧设有第一气缸固定板，第一气缸固定板上侧设有第一气缸，第一气缸输出端设有顶料杆，顶料杆一端设有金属环治具，金属环治具安装在治具固定板上侧，治具固定板上侧设有第二气缸固定板，第二气缸固定板上侧设有第二气缸，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210174070 U (45)授权公告日 2020.03.24 (21)申请号 20192