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拖动动力学讲解课件.ppt

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    第2章 直流电动机的电力拖动第2章 电力拖动系统动力学2.1 电力拖动系统运动方程式2.2 多轴电力拖动系统的简化*2.3 负载的转矩特性2.4 电力拖动系统稳定运行的条件思考题与习题 第2章 直流电动机的电力拖动2.1 电力拖动系统运动方程式　　1． 运动方程式　　 电力拖动系统的运动方程式描述了系统的运动状态，系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。下面分析电动机直接与生产机械的工作机构相接时拖动系统的各种转矩及运动方程式。图所示为直线运动系统，根据牛顿第二定律，其运动方程为（） 第2章 直流电动机的电力拖动图2.1.1 直线运动 第2章 直流电动机的电力拖动　　 图所示为电动机

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