DB4403-T 359.1-2023智能网联汽车自动驾驶系统技术要求  第1部分：高速公路及快速路自动驾驶.pdf

ICS 43.020 CCS T 40 DB4403 深 圳 市 地 方 标 准 DB4403/T 359.1—2023 智能网联汽车自动驾驶系统技术要求 第1 部分：高速公路及快速路自动驾驶 Technical requirements of automated driving system for intelligent and connected vehicles—Part 1:Highway and expressway automated driving 2023-08-22 发布 2023-09-01 实施 深圳市市场监督管理 发 布 DB4403/T 359.1—2023 目 次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 符号5 5 总体要求6 6 动态驾驶任务执行 7 7 动态驾驶任务后援 8 8 人机交互 10 9 说明书 12 附录A （规范性） 适用于ADS 的安全性的特殊要求 14 附录B （规范性） 自动驾驶功能仿真试验方法及要求 18 附录C （规范性） 自动驾驶功能场地试验方法及要求22 附录D （规范性） 自动驾驶功能道路试验方法及要求39 I DB4403/T 359.1—2023 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020 《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 本文件以推荐性国家标准 《智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求》（计划号T —339）(2022年9月版本)、GB/T 41798—2022 《智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》、 推荐性国家标准《智能网联汽车 自动驾驶功能道路试验方法及要求》（计划号T—339） (2022年9月版本)为基础制定，主要用于支持深圳市智能网联汽车准入管理工作的实施。 本文件由深圳市工业和信息化局提出并归口。 本文件起草单位：深圳市工业和信息化局。 II DB4403/T 359.1—2023 智能网联汽车自动驾驶系统技术要求 第1 部分：高速公路及快速路自动驾驶 1 范围 本文件规定了高速公路及快速路自动驾驶系统的总体要求、动态驾驶任务执行要求、动态驾驶任务 后援要求、人机交互要求。 本文件适用于装备高速公路及快速路自动驾驶系统的M 类、N 类汽车。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 3730 （所有部分） 道路车辆质量词汇和代码 GB 5768 （所有部分） 道路交通标志和标线 GB/T 12534 汽车道路试验方法通则 GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范 GB 14887 道路交通信号灯 GB/T 24720 交通锥 GB/T 24973 收费用电动栏杆 GB/T 34590.3—2022 道路车辆 功能安全 第3 部分：概念阶段 GB/T 40429—20