可编程控制器基本指令应用.pptxVIP

一、可编程控制器基本指令 最常用的两种编程方式，一是梯形图，二是指令语句表。;1．输入输出指令（LD/LDI/OUT）;（1）输入输出指令举例 当X0接通时，Y0接通；当X1断开时，Y1接通。;（2）指令使用说明 1）LD和LDI指令用于将常开和常闭触点接到左母线上，LD和LDI在电路块分支起点处也使用。 2）OUT指令是对Y、M、S、T、C的线圈驱动指令，不能用于驱动X，因为X的状态是由输入信号决定的。OUT指令可作多次并联使用。 3）定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令后，必须有常数设定值语句，设定常数K或指定数据寄存器的地址号。;输入输出指令说明;2．触点串连指令（AND/ANDI/ANDP/ANDF）;（1）程序举例;（2）指令说明 1）AND、ANDI、ANDP、ANDF指令用于一个触点的串联，串联的次数没有限制。 2）ANDP和ANDF指令在软元件从ON变OFF（上升沿）时和软元件从OFF变ON（下降沿）时接通一个周期。 3）OUT指令之后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出。;3．触点并连指令（OR /ORI/ANDP/ANDF） OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令。;（1）程序举例;（2）例题解释 1）当X0或X3接通时Y1接通； 2）当X2断开或X4接通时Y3接通； 3）当X4接通或X1断开时Y0接通； 4）当X3或X2断开时Y6接通。;（3）指令说明 1）OR、ORI指令用作1个触点的并联连接指令。 2）OR、ORI指令可以连续使用，并且不受使用次数的限制； 3）OR、ORI指令是从该指令的步开始，与前面的LD、LDI指令步进行并联连接。;4）当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的混联电路块并联时，也可以用这两个指令。;4．电路块的并联和串联指令（ORB、ANB）;（1）程序举例;（3）指令说明 1）将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB 、ANB指令。 2）ORB、ANB指令，是无操作元件的独立指令，它们只描述电路的串并联关系。 3）有多个串联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则串联电路没有限制。;4）若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则ANB指令的使用次数没有限制。;5）使用ORB、ANB指令编程时，也可以采取ORB、ANB指令连续使用的方法；即，先按顺序将所有的电路块的指令写完，然后??续写ANB或ORB指令，但只能连续使用不超过8次。 6）应注意ANB和AND、ORB和OR之间的区别，在程序设计时要利用设计技巧，能不用ANB或ORB指令时，尽量不用，这样可以减少指令的使用条数。;5．［INV］指令;6．［PLS］、［PLF］指令;（1）程序举例;3）时序图;（3）指令说明 1）PLS指令在脉冲信号的上升沿时，操作元件的线圈得电一个扫描周期，产生一个扫描周期的脉冲输出； 2）PLF指令在脉冲信号的下降沿时，操作元件的线圈得电一个扫描周期，产生一个扫描周期的脉冲输出； 3）PLS指令和PLF指令的程序步都是2步。 4）PLC从RUN到STOP，再从STOP到RUN时，PLS M0指令将输出一个脉冲，如果用的是断电保持型的辅助继电器则不会输出脉冲。;7．［SET］、［RST］指令;（1）程序举例;3）时序图;（3）指令说明 1）对同一元件可多次使用SET、RST指令，最后一次执行的指令决定当前状态。 2）RST指令可以用来复位积算定时器T246~T255和计数器。如不希望计数器和积算定时器具有断电保持功能，可在用户程序开始运行时用初始化脉冲M8002复位。 3）使用SET、RST指令的程序步对于Y、M为1步，S、特殊辅助继电器M为2步，D、V、Z、特殊数据寄存器D为3步。 4）任何情况下，RST指令都优先执行。;8．［MPS］、［MRD］、［MPP］指令;（1）程序举例;1）X001接通，将数据送入堆栈最上层，并进行下一步操作； 2）操作X010前，读出堆栈最上层数据（即刚存入堆栈的数据），并进行下一步操作； 3）操作X004前，读出堆栈最上层数据，并清除最上层数据； 4）使用栈指令母线没有移动，栈指令后的触点不能用LD。;（3）指令说明 1）MPS进栈指令：将MPS指令前的运算结果送入栈中 MRD读栈指令：读出栈的最上层数据 MPP进栈指令：读出栈的最上层数据，并清除 ①每执行一次MPS，将原有数据按顺序下移一层，留出最上层存放新的数据。 ②每执行一次MPP，将原有数据按顺序上移一层，原先最上层数据被覆盖掉。 ③执行MRD，数据不作移动。;2）堆栈的深度为11个 3）用于带分支的多路输出电路。 4）MPS和MPP必须成对使用，且连续使用次数应少于11次。 5）进栈和出栈指令遵循先