基于康耐视相机的视觉识别实验指导书.docxVIP

智能传感器视觉识别 智能传感器视觉识别 实验指导书 实验指导书 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 前言 1 任务1 康耐视相机的认知 2 1.1 学习目标 2 1.2 相机描述 2 1、 相机构成 2 2、 相机网络接线 3 3、 相机电源接线 4 4、 相机焦距调节 5 1.3 相机通电 6 1、 连接电源 6 2、 断开电源 6 1.4 学习总结与课后练习 6 任务2 熟悉康耐视相机软件 7 2.1 学习目标 7 2.2 基础知识储备 7 1、 入门知识 7 2、 什么是像素 7 3、 康耐视相机特征 9 2.3 使用相机前准备 9 1、 供电和网络线 9 2、 安装软件,选择需要的版本安装： 9 3、 配置本地ip配置 10 2.4 学习总结与课后练习 12 任务3 相机的实际使用和必要配置 13 3.1 学习目标 13 3.2 相机软件的学习 13 1、 首先双击打开软件： 13 2、 连接相机 14 3、 调节图像 15 4、 摆放工件 16 5、 工具1：定位部件 17 6、 工具2：测量直径 17 7、 工具3：识别颜色 18 8、 选择输出 21 9、 保存作业 22 3.3 网络设定 24 任务4 相机在工业中的实际应用 26 4.1 学习目标 26 4.2 实验步骤 26 1、 相机侧： 26 2、 PLC侧： 41 4.3 学习总结与课后练习 46 PAGE 2 康耐视is2000相机的认知 学习目标 通过本实训系统的操作练习，使读者学习如下知识： 康耐视is2000相机的构成； is2000相机指示灯状态； 康耐视is2000相机的接线。 相机描述 In-Sight视觉系统是一款结构小巧并可直接联网的独立视觉系统。该系统适用于工厂车间的自动检测、测量、产品识别以及机器人导航应用程序。该视觉系统的所有型号都可以轻松地通过网络使用直观的用户界面进行远程配置。 相机构成 5434123 5 4 3 4 1 2 3 图 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 1 is2000相机 相机镜头、白色光源、保护罩； 相机主体、CPU、状态指示灯； Ethernet接口； I/O、RS232、24V DC电源接口； 手动按键。 图 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 2 相机状态指示灯与按键 相机状态指示灯和按键如 REF _Ref517449318 \h 表 11所示。 表 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 表 \* ARABIC \s 1 1相机状态指示灯和按键说明 电源指示灯 绿色通电正常 状态指示灯 黄色相机正常 通过/失败指示灯 绿色通过/红色失败 通讯指示灯 黄色通讯正常 错误指示灯 红色相机出现错误 手动触发 手动触发拍照按钮 调频按钮 不支持 相机网络接线 以太网电缆用于连接视觉系统和其它的网络设备。以太网电缆可连接一个单独的设备或可通过网络交换机或路由器连接多个设备。 图 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 3 网络连接示意图 图 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 4 网络接口引脚说明 图 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 5 网络连接接线图 相机电源接线 电源和I/O 分接电缆可提供与外部电源、采集触发器输入、通用输入、高速输出、和RS-232 串行通信之间的连接。电源和I/O 分接电缆不是封闭的。 图 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 6 电源连接示意图 图 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 7 电源接口引脚说明 图 1 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 8 相机电源供电接线图 相机焦距调节 不同的相机会有一点差别，旋钮一般在指示灯旁边，调节时切不可过分用力，感觉拧不动，说明这个方向到头了，反向可拧； 图 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 9 相机焦距调节示意图 相机安装 图 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 10 相机安装方法1 图 STYLEREF 1 \s