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本实用新型提供了一种制动执行系统，包括第一齿轮，用于连接制动对象；第二齿轮，与第一齿轮啮合；旋转制动机构，包括转轴和制动组件，转轴转动连接于制动组件上，转轴的一端穿设于第二齿轮上，制动组件用于限止转轴转动；锁紧机构，设置于第二齿轮上，用于锁紧转轴以使第二齿轮与转轴同步转动或停止；及驱动机构，用于驱动锁紧机构。本实用新型采用了第二齿轮、旋转制动机构、锁紧机构与第一齿轮配合，取代了传统的刹车钳和刹车片，通过制动组件限止转轴转动，通过锁紧机构将转轴与第二齿轮锁紧，实现制动组件对第二齿轮和第一齿轮制动，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210212348 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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