嵌入式组态TPC 的小车自动往返三次停止.pptxVIP

任务目标 项目12　　嵌入式组态TPC 的小车自动往返三次停止 (1)掌握行程开关的组态过程； (2)掌握小车自动调头运行的组态过程； (3)了解运行策略如何进行调试； (4)掌握图元构件动作路线的组态过程。 任务计划 项目12　　嵌入式组态TPC 的小车自动往返三次停止 　图12-1　小车自动往返装卸料效果图　 任务计划 项目12　　嵌入式组态TPC 的小车自动往返三次停止 自动往返装卸料最终效果如图12-1所示。小车初始位置停在左侧，压着左侧行程开关；左右两个行程开关相距500米。按启动按钮后，开始装料，5S后左行程开关断开，小车右行；当到达右侧位置时，右侧行程开关闭合，并开始卸料；10S后卸料结束，小车开始左行；回到左侧起始位置时，左侧行程开关闭合，显示器显示循环计数一次。如此循环往复，自动循环3次后结束。按下复位按钮后，小车回到起始状态。 任务导入 任务实施 项目12　　嵌入式组态TPC 的小车自动往返三次停止 1.新建工程 建立“小车自动往返控制”工程，新建“用户窗口”，命名为“小车自动往返控制”。 2.新建实时数据库中数据对象 新建数据对象名称及类型：数据次数（数值型），复位（开关型），距离（数值型），启动（开关型），起点计时（数值型），速度（数值型），终点计时（数值型）。 任务导入 任务实施 项目12　　嵌入式组态TPC 的小车自动往返三次停止 3.用户窗口组态 　　 图12-2　插入元件“小车” 　　 图12-3　右下角坐标栏设置 任务导入 任务实施 项目12　　嵌入式组态TPC 的小车自动往返三次停止 1)添加小车。在用户窗口中，单击插入元件，添加“小车”，添加1正1反两个小车如图所示的“装载车1”和“装载车2”。将2个小车调整一样大小，将车长为80，高55，长度及高度大小通过右下角坐标栏设置，如图12-3所示。之后将两个小车重叠一起，放在左侧起始位置。 2）添加两个按钮，四个输入框，并对以上图元添加标注说明，效果如图12-1所示。 3）添加行程开关。单击插入元件，添加“开关”→开关3；然后画一条小车行走路线，路线长为580（注：车长80+距离500）。将“开关3”复制一个，将两个开关分别放置到直线的两侧，使用工具栏中的 按钮，使两个开关的红色触头在内侧，如图12-4所示。 任务导入 任务实施 项目12　　嵌入式组态TPC 的小车自动往返三次停止 图12-4　添加行程开关 任务导入 任务实施 项目12　　嵌入式组态TPC 的小车自动往返三次停止 4.数据连接 1）“往返次数”输入框的数据连接。设置参考图12-5所示的4步进行，完成“往返次数”输入框与连接数据对象“次数”的连接过程。 图12-5　“往返次数”输入框的设置过程 任务导入 任务实施 项目12　　嵌入式组态TPC 的小车自动往返三次停止 2）同理，“起点计时”、“终点计时”和“运行距离”输入框的设置与“往返次数”输入框的设置步骤相同。只需将“起点计时”对应连接数据连接“起点计时”、“终点计时”输入框对应连接数据连接“终点计时”、“运行距离”输入框对应连接数据连接“距离” 即可。 3）左侧行程开关数据连接。参考图12-6所示的3个步骤进行，按钮输入连接数据对象中的“距离”，可见度表达式→“距离=0”。完成左侧行程开关数据连接。 图12-6　左侧行程开关数据连接　　图12-7　右侧行程开关的数据连接 任务导入 任务实施 项目12　　嵌入式组态TPC 的小车自动往返三次停止 4）右侧行程开关的数据连接。参考图12-7所示设置。按钮输入连接数据对象中的“距离”，可见度表达式→“距离=500”。 5）由右向左行使的小车的数据连接。双击由右向左行使的小车，参考图12-8所示的6步，设置“水平移动”选项。水平移动→表达式→距离；同时修改“水平移动”最小移动偏差改为“500”，最大移动偏差改为“0”。参考图12-9所示的3步，设置“可见度”选项。表达式→终点计时=1，选择“对应图符可见”。 　 图12-8　向左运行小车水平移动设置　 图12-9向左运行小车可见度设置 任务导入 任务实施 项目12　　嵌入式组态TPC 的小车自动往返三次停止 6）由左向右行使的小车的数据连接。参考由右向左行使的小车的数据连接过程，由左向右行使的小车的“水平移动”设置如图12-10所示；由左向右行使的小车的“可见度”设置如图12-11所示。 　 　 图12-10　向右运行小车水平移动设置　 图12-11　向右运行小车可见度设置 任务导入 任务实施 项目12　　嵌入式组态TPC 的小车自动往返三