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本实用新型公开了一种四线封口灌装机,送杯工位包括四线水平输送带,四线水平输送带用于输送外杯,落杯工位控制外杯从四线水平输送带上落入模板孔内,杯检测工位用于检测模板孔内是否有外杯,下料工位设有螺杆下料机构,螺杆下料机构通过伺服电机控制,吸尘工位设有吸尘机构,吸尘机构利用真空对外杯杯口外表面进行吸尘,吸膜工位设有吸膜机构,吸膜机构吸取片膜放置于外杯上,膜检测工位检测外杯上是否有片膜,热封工位设有热封机构,热封机构热封时间、压力可调,出杯工位设有机械臂,机械臂通过伺服电机控制抓取外杯送入下一道工序。具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210212845 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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