RTU通讯协议完整版.doc

PAGE 40 — — PAGE 1 — — RTU通讯协议 采用主从应答式通讯方式，采用RS232通讯接口，支持RS232通讯和MODEM专线和拨号通讯；波特率支持1200、2400、4800、9600，每帧10位（1位起始位、8位数据、1位停止位）。 1、RTU下传报文： 取遥测量1 取遥信量 遥调 遥控 1 0EBH 0EBH 0EBH 0EBH 2 090H 090H 090H 090H 3 0EBH 0EBH 0EBH 0EBH 4 090H 090H 090H 090H 5 002H 002H 002H 002H 6 ADDR ADDR ADDR ADDR 7 04DH 040H 041H 042H 8 LG LG LG LG 9 SUML SUML DATA DATA 10 SUMH SUMH SUML SUML 11 003H 003H SUMH SUMH 003H 003H * ADDR: 直流电源地址。 * LG: ADDR之后，SUM之前的数据总数。 * SUM: ADDR之后，SUM之前的数据代数和，SUML为低位，SUMH为高位。 2、直流电源上传传报文： ACK报文 NAK报文 送遥测量1 送遥信量 1 0EBH 0EBH 0EBH 0EBH 2 090H 090H 090H 090H 3 0EBH 0EBH 0EBH 0EBH 4 090H 090H 090H 090H 5 002H 002H 002H 002H 6 ADDR ADDR ADDR ADDR 7 006H 015H 04DH 040H 8 LG LG LG LG 9 SUML SUML DATA DATA 10 SUMH SUMH SUML SUML 11 003H 003H SUMH SUMH 12 003H 003H 2.1 壁挂电源系统遥测量定义： 序号 名称 单位 系数 序号 名称 单位 系数 1 合母电压L V 0.1 9 2 合母电压H 10 3 控母电压L V 0.1 11 4 控母电压H 12 5 控母电流L 13 6 控母电流H 14 7 电池电流L A 0.1 15 8 电池电流H 16 2.2 壁挂电源系统遥信量定义： 2.3壁挂电源系统遥调量定义： DATA 定义：每个遥调量由3字节构成，第1字节为信号编号，第2字节为遥调量低字节，第3字节为遥调量高字节，每次送1个遥调量。 直流系统接收遥调命令正确执行后返回ACKI命令，否则返回NAK命令。 编号 名称 单位 系数 1 浮充电压 V 0.1 2 均充电压 V 0.1 3 控母电压 V 0.1 2.4壁挂电源系统遥控量定义： DATA 定义：每个遥调量由2字节构成，第1字节为信号编号，第2字节为遥控量（00H:信号置0，0FFH:信号置1）。 直流系统接收遥控命令正确执行后返回ACKI命令，否则返回NAK命令。 编号 名称 编号 名称 01 均充  DL451-91(CDT)通讯规约 采用RS232通讯接口; 波特率支持1200、2400、4800、9600，字符格式10位（1位起始位、8位数据、1位停止位）。 帧定义 帧结构 同步字 控制字 信息字1 …. 信息字N 同步字 发送：EBH 90H EBH 90H EBH 90H，共6个字节。 控制字 控制字共有B7 – B12 共6个字节，定义如下： b7 b0 B7 控制字节 B8 帧类别码 B9 信息字数 B10 源站地址 B11 目的站地址 B12 校验码 控制字节 控制字节定义如下： b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 E L S D 0 0 0 1 E：扩展位，E=0 表示使用本协议已定义帧类别码，E=1帧类别码可自定义，本协议中总为0 L：帧长定义位，E=0 表示本帧无信息字，E=1 表示本帧有信息字，本协议中总为1 S：源站地址有效 D：目的站地址有效 （上行信息中，S=1,D=1,源站地址为直流设备设置地址，目的站地址为上位机地址，固定为01H。） （下行信息中，D=1, 目的站地址为直流设备设置地址） 帧类别码 帧类别码定义如下： 帧类别码 定义 上行 E=0 下行 E=0 61H 重要遥测 遥控选择 C2H 次要遥测 遥控执行 B3H 一般遥测 遥控撤销 F4H 遥信状态 57H 设定命令 信息字数 信息字数n表示该帧中所含信息字数量；n=0表示本帧无信息。 校验码 本协议采用CRC校验，校验多项式为107H,为信息字前5字节构成码流，后面加8个0，得到48位码流，用校验多项式作为除数除以码流，相除时做异或；最后得到8位余数取反后既为校验码。 例如：信息字为；43h E8h 7DH 33H 56H