ABB机器人弧焊分析和总结.docx

*- *- ABB 机器人弧焊 ABB 机器人弧焊 1 ABB 6.0 版本焊接教程 2 ABB 机器人弧焊硬件接线 2 基本焊接信号的定义 4 常用的弧焊参数 7 常用弧焊指令 1. 2 弧焊应用实例 1. 4 1.5.1 弧焊设定界面 .............................................................................................................................................1 5 1.5.2 摆弧参数（用“TCP 跟踪”观察摆弧轨迹） 18 1.5.3 故障案例分析 .............................................................................................................................................1 8 2 ABB 机器人弧焊(5.0) 2. 1 硬件及连接介绍 2. 2 Interface 介绍 2. 9 IO 介绍 3. 3 焊接参数介绍 3. 9 焊接参数 4. 0 2.4.2 起弧收弧参数 .............................................................................................................................................4 1 2.4.3 摆弧参数 4. 2 2.5 焊接常用指令介绍 .............................................................................................................................................4 5 ArcLStart 线性焊接开始 4. 6 ArcL 直线焊接 4. 8 ArcLEnd 直线焊接结束 5. 0 ArcC 圆弧焊接 5. 2 ArcCEnd 圆弧焊接结束 5. 4 2.6 焊接软件使用界面介绍 5. 6 3 ABB 机器人弧焊标准工作站 FlexArc 5. 7 ABB 6.0 版本焊接教程 ABB 机器人弧焊硬件接线 ABB弧焊机器 人控制选项配置 ．通用逞接电源连接方式 ．逼过DSQ C651板卡的IO连接 11 6334 Arc 11 709-1 D 的 过 Net m/ s , DSQC651 Devi ceNet总线连接方式 16334 Ar c 漏 ＄ t andard 1/ 0 Welder - Devl-ceNet 集成坦港电涌莲接方式 ESAB ( {尹萨）AristoM ig W8 1 Dev fceN et Fro,nius ( 福尼庄 ）TPS  n”蠡 丸 rc n” 口4 坪 p li“ 如 口 63 3-4 砍 亡］句汜 玩 咄 h MUltiPo “ ” Po啊 钉 玄巩”“ 口 RW A心 In 心 如 W 咄如 口 如ul吐 :-i::I Weld口 矗 口 沁 心 戊 1/0 叩 如 矗 Fitldb11,1:1, 口扣虹购 ESBA 晶 仁)ESAB Ari如 西 int 勺正 t氐 4 IFi 量 1 心 u g 匕 区 吹 Ne-t 必 口 钰碌 ,i,ri如 M;gwe 釭 iy加 矗 IFl I 心 UE 匕 贮 五 N 叶 .. Fnm I” 屾口酝忐芦 Fi I诅沁 己 匕 仄 心 ” 匕 Et 心 呻匕 如 知 .,, B 旧叶仗 廿l PO 泸叩 J 匝 cgr,11t“” 亡心心1 志口 f 口中 TP 劝 .i IFI 吏 I 心 u 吕 亡 丘 吹 eN 已 巳 Et虹心动 P De,viceN et/ Et ne rn et lP/ Profirn et 「 如 fi 应 t .. s” 1_J ＄店 切沁 咄 九 Id SKS syn,clhro Weld ., Devk e N ,et/ Profi bus/ Pro finet 记．“江还？ ,. it l 心 UIii 匕All巳 仄沁（廿ja 匕 All 如f 8u ; 匕 ＂ 忒 沁扎 焊接电源与机器人控制器的连接 接机器人  至焊台  接送丝机  接送丝机 供电 信号或通信 焊接接地 信号 焊接正极 背面板 焊机