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第 1 章 习题
1 - 1 绘 出 图1-7 所示的唧筒机构的机构运动简图。
1 - 2 绘 出 图1-8 所示叶片式油泵的机构运动简图。
1 - 3 绘 出 图1-9 所示回转柱塞泵的机构运动简图。
1 - 4 绘 出 图1- 10所示冲床架机构的机构运动简图。
1 - 5 试判 图1-11、图 1- 12所示运动链能否成为机构，并说明理 由。若不能成为机构,
请提出修改办法。
1 - 6 计 算 图 1- 13 至 图 1-2 0 所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合较链、局
部 自由度或虚约束，说明计算
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