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本发明公开了考虑障碍形貌测量误差的激光遥感着陆安全区选取方法包括，对获取的着陆器下方相应区域的星体表面三维点云数据进行重采样；基于着陆器边长、导航制导控制误差和障碍物水平方向测量误差，确定有哪些信誉好的足球投注网站单元边长；构建初始有哪些信誉好的足球投注网站单元，计算该有哪些信誉好的足球投注网站单元的参数；通过设定的坡度、粗糙度和最大高程差安全阈值，判断该初始有哪些信誉好的足球投注网站单元是否满足着陆条件；本发明采用中心双层螺旋的有哪些信誉好的足球投注网站方式，能够快速选取着陆安全区，同时将障碍物在水平和竖直两个方向上的尺寸测量误差分别考虑进有哪些信誉好的足球投注网站单元边长和粗糙度的计算上，并对有哪些信誉好的足球投注网站单元内激光点的最大高程差
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116660925 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310405800.0
(22)申请日 2023.04.17
(71)申请人 同济大学
地址 200092
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