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2023-08-30 发布于四川
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本发明涉及机械手技术领域，且公开了锻件转移机械手，包括与机械臂固定的连接壳，连接壳的下表面开设有滑槽，滑槽内设置有驱动杆，且驱动杆的外壁螺纹套设有两个夹持块，连接壳的侧壁固定连接有电机。本发明，通过设置电机与驱动杆等配合使用，可以驱动两个夹持块相互靠近，进而夹持锻件，且在夹持块靠近到一定程度后，夹持杆先接触到锻件，随着夹持块继续靠近锻件，夹持杆会移动，进而形成一个匹配锻件的槽，进而使得该装置可以夹持任意形状的锻件，提高该装置的适用性，且其均能够稳定的进行夹持，且槽中的每个夹持杆均与锻件接触，进而

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116652087 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310943030.5 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人山东奥源材料科技有限公司地址

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