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本实用新型公开了一种异形履带行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体，每个装置本体均包括有与车体固定连接的基架，基架的下方间隔设置有多个支重轮，基架的上方设置有支撑架，支撑架位于所述基架的前端位置；支撑架上转动连接有主动轮，主动轮与支重轮的外壁配合设置有同一个橡胶履带，并且主动轮通过连接盘与原车的驱动桥相连接。本实用新型具有以下优点和效果：通过将主动轮直接与原车的驱动桥相连接，在相同运行条件下，由于主动轮直径小于原车轮胎直径，因此带有履带行走装置的车辆的行驶速度要小于原车的行驶速度，即额定载
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210258601 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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