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攀枝花学院课程设计(论文)
任务分析
1 任务分析
1.1 分析控制对象
三相步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。 步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比， 其转速与单位时间内输入的脉冲 数(脉冲频率)成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。 所以只要控制指令脉冲的数量、 频率及电机绕组通电相序， 便可控制步进电机的 输出位移量、速度和转向。步进电机具有较好的控制性能，其启动、停车、反转 及其它任何运行方式改变， 都在少数脉冲内完成， 且可获得较高的控制精度， 因 而得到了广泛的应用。
1.2 三相步进电机的控制要求
三相的控制要求如下：
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