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主讲: ;知识目标;;一、任务描述;;三、指令学习; 如左图所示,刀具用G00指令从C点快速定位至A点,它的实际移动轨迹是C→B→A,在退刀时要注意安全;如右图所示,当刀具从C点移动至A点时,它的实际移动轨迹是C→B→A,这时刀具会与工件相撞,编程时须避免这种情况 。;绝对值编程:G00 X_ Z_ ;
增量值编程:G00 U_ W_ ;;2、直线插补G01
; 式中,X_、Z_为目标点的绝对坐标值;
U_、W_为目标点的增量坐标值;
F为进给速度。;3、G00、G01编程示例;四、制定加工工艺及编程 ;2、工、量、刀具的选择;3、工艺卡片;4、程序编制;五、操作步骤 ;六、任务评价;评分标准:;七、小结及作业;主讲:;能力目标;;一、任务描述;二、任务分析;三、指令学习—G02、G03;;; 3 、应用举例;四、制定加工工艺及编程;4、工艺卡片 ;5、程序编制 ;1、机床开机:先开机床电源开关,然后打开机床系统开关,最后
打开急停按钮。
2、机床回参考点:先回X轴,待指示灯亮后,然后回Z轴。
3、对刀:将需要的车刀依次对好。
4、输入加工程序:输入完成并检查是否正确,将光标移到程序首段。
5、自动方式运行:在自动方式下,可以先用“单段”运行以检验程序
以及对刀是否正确,待检验无误后,再自动运行。
6、检验:加工完毕,检查零件是否符合要求。;六. 考核与评价;评分标准:;七、小结与作业;主讲:;知识目标;;; 该零件只加工一头,且为短轴,因此采用三爪自定心卡盘装夹。零件尺寸加工精度为IT8级,粗糙度Ra为1.6μm,因此需要进行先粗车、最后精车加工。在加工时要分层切削,选择合适的切削用量。 图中尺寸φ30 ,换算成编程尺寸29.964±0.016。同理,图纸尺寸φ20 ,最后换算成编程尺寸φ19.984±0.016。;三、指令学习;图1-3 内、外圆切削循环G90的循环路径;【例1.2】如图1-4所示。材料为45钢。设背吃刀量≤2mm,试编写加工程序。 ;四、制定加工工艺及编程;;;(4)加工程序;五、操作步骤;六、任务评价;;七、小结及作业;主讲:;知识目标;一、任务描述
二、任务分析
三、指令学习
四、制定加工工艺及编程
五、操作步骤
六、任务评价
七、小???及作业;; 该零件只加工一头,且为短轴,因此采用三爪自定心卡盘装夹。 根据零件图,零件需要进行外圆加工和槽的加工。先用G90指令粗车外圆,粗车时注意切削用量的选择。然后车槽。直槽用宽6 mm高速钢车槽刀加工。;三、指令学习;;【例2.1】如图2-2所示。切槽刀宽5 mm,试编写车槽部分加工程序。 ;四、制定加工工艺及编程;;(3)工艺卡片;(4)加工程序;;;;;主讲:;知识目标;一、任务描述
二、任务分析
三、指令学习
四、制定加工工艺及编程
五、操作步骤
六、任务评价
七、小结及作业;; 该零件只加工一头,且为短轴,因此采用三爪自定心卡盘装夹。 根据零件图,零件需要进行多个槽的加工。可利用子程序调用指令编程。直槽用宽5 mm高速钢车槽刀加工。;三、指令学习;;(2)子程序的调用
在主程序中,调用子程序的指令是一个程序段,其格式为:
M98 P△△△××××;
说明:
M98:调用子程序;P后面的前3位数字为子程序重复调用次数,可以从0~999;后4位数字为子程序序号。当不指定重复次数时,子程序只调用一次。
例如:M98 P51002;
该程序指令连续调用子程序“O1002”共5次。 ; 子程序调用指令(M98 P_)可以与运动指令在同一个程序段中使用。
例如:G00 X100 M98 P1200;
该指令是在X运动后调用子程序O1200。
(3)子程序的嵌套
子程序调用下一级子程序称为嵌套,上一级子程序与下一级子程序的关系,与主程序与第一层子程序的关系相同。在FANUC 0i系统中,子程序最多可以嵌套4级。;四、制定加工工艺及编程;;(3)工艺卡片;(4)加工程序;;;;七、小结及作业;主讲:;知识目标;一、任务描述
二、任务分析
三、指令学习
四、制定加工工艺及编程
五、操作步骤
六、任务评价
七、小结及作业;一 、任务描述;三、指令学习;(1)进刀路径
车刀至循环起点A,后退外圆精加工余量Δu、端面精加工余量Δw至C点,然后每次背吃刀量△d,退刀量e(以45°退刀),进行多次循环切削,至外圆留精加工余量Δu结束,如图2所示。
;(2)编程格式
从D到B的精加工形状由轮
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