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2023电力巡检智能机器人技术方案.docx

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    PAGE PAGE 1 电力巡检智能机器人技术方案 2023 （室内挂轨道巡检机器人） 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 19855 1. 基本功能 4 22527 2. 场环境 4 9195 3. 现场巡视内容 5 11554 4. 室内挂轨机器人 7 32375 4.1. 室内挂轨机器人系统 7 26551 4.2. 室内挂轨机器人本体 7 26540 4.3. 运动底盘 7 31324 4.4. 机械臂 8 31119 4.5. 安全防护模块 8 18781 4.6. 云台（含照明灯） 9 22576 4.7. 可见光

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