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车间运行智能AGV方案报告
1
2
目 录
1.整体方案介绍
2.智能化作业流程图
3.物料接收入库自动化方案
4.物料上线自动化方案
5.物流数据统计及AGV需求数量核算
6.投资回收预算
7.需IT部门协助事项
智能物流整体设计方案
WMS/MES/ERP/机器人调度系统
MES/WMS
WMS/MES
机器人调度系统
机器人调度系统
3
IT开发
系统
队列
AGV搬运机器人从电梯口接收入库
物料按生产计划顺位AGV调度管理
使用AGV搬运机器人送料上线
备料
AGV上线
接收入库作业介绍
待入库
检验完成的货物由供应商或搬运机器人运至各楼层待入库区
扫描Reel ID或栈板ID,系统自动分配库位
搬运机器人将对应空库位货架拖至待入库区
入库绑定
整托:叉车将整托货物放在栈板底架上,栈板ID与底架ID关联
小箱:Reel ID与货架ID绑定
入库
机器人托运铁架入库
完成
机器人自动先入先出模式管理
待入库暂放区
供应商运输
机器人运输
入库区
库存区
4
在库管理作业介绍
系统基于生产计划指示AGV小车,利用空闲时间优化库位,削减上线组库位。上图中不同颜色区域表示物料不同状态。
5
在库管理作业介绍
物料在库管理方式:
系统接到订单智能优化分拣次数与路径,将物料搬运至备料区;
系统基于历史数据,指示AGV利用晚上空闲时间会智能优化布局及智能自动充电;
6
拆分出库作业方案介绍
机器人调度系统与WMS对接,实现首套+JIT模式
基于系统提出的需求,机器人自动将物料运到拣货区或备料区
每个人对应N条产线的备料工作
利用现有PDA或PC客户端显示所要拣选的物料在该货架上所处的库位地址信息,扫描ReelID拣选/拆分货物
贵重物料按工单实数发料
有拣选任务
无拣选任务
PC客户端版示意图
7
AGV入仓
智能物流自动化作业流程图
供应商送货
货台PDA接收
仓管员PDA录入
入库指令发出
AGV调度
AGV与台车绑定
入库数与台车绑定
AGV与地址码绑定
AGV自动库位调整
MO出库
AGV调度
数据上传ERP
周计划展开
实时计划展开
日计划展开
日计划展开
拆分作业
备料扫描
AGV上线
AGV空箱回收
IQC检查
AGV调度
①收货环节
②入库环节
③出库环节
④上线备料环节
⑤上线环节
⑥空箱回收环节
8
9
第一期: 实施AGV运输物料上线
目标: 上线员作业效率提升50%
削减工数3人
第二期:实施AGV接收入库,自动化在库管理
目标:接收入库作业效率提升40%
削减工数4人
自动化仓库实施计划与目标
空箱回收区
第一期:物料上线自动化模式介绍
备料区
日计划库位
尾数拆分区
WMS调度
AGV待命区
空箱回收
指令发送
厂办空箱整理区
上料区
上料站点
上料站点
上料站点
10
③线
②线
④线
备料作业
①线
3线上料清单
备料信息看板
1线备料明细
2线备料明细
4线备料明细
AGV回收空箱路径
⑥AGV返回待命区
②接收作业
小件料入库
入库完成
④AGV与卡板绑定作业
第二期:物料接收入库自动化模式介绍
载货电梯
11
小件料库位区
系统基于生产计划指示AGV小车,利用空闲时间优化库位,削减上线组库位。
日计划
库位区
周计划
库位区
AGV充电区、待命区
③物料与卡板绑定作业
⑤AGV与地址码绑定作业
3F
wms调度
1、AGV接收WMS调度指令自动入库作业
2、AGV根据MES指令自动进行日计划与周计划使用物料调整库位
智能化库位调整
按物料需求时间入库
按小件料需求时间入库
按工单库位
调整
人工配送物料数据统计
线别
物料配送频次
空箱回收频次
物料配送来回距离每人/次/(M)
空箱回收来回距离每人/次/(M)
每车配送物料重量(KG)
每人/线
33次/11H
22次/11H
276
361.9
96
合计
5条线*33=165次/11H
5条线*22=110次/11H
165次*276=45540
110次*361=39710
165车*96=15840
AGV配送物料数据统计
AGV类别
实物图
AGV型号说明
运行一周总时间(分)
运输次数
工作时间
所需AGV数量
上料作业
单台AGV设计牵引3部料车上线(需定制购买)
18.2
55
11H
1.5台
空箱回收
改造使用(不需购买)
8
110
11H
1.3台
入库作业
需定制购买
3
1200
10H
6台+2备
12
13
改善前人员成本
人员数量
每年成本
合计成本(万)
6
60,000
360,000
改善后人员成本
人员数量
每年成本
合计成本(万)
3
60,000
180,
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