冗余并联机器人构型综合与应用(郭盛-曲海波)PPT模板.pptxVIP

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2023-09-06 发布于北京
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冗余并联机器人构型综合与应用(郭盛,曲海波);序;;前言;;第1章绪论;;第2章驱动冗余并联机器人构型综合方法;;第3章具有三转动自由度的驱动冗余并联机器人;;;;第4章具有三移动自由度的驱动冗余并联机器人;;;;第5章具有混合自由度的驱动冗余并联机器人;;;;;第6章驱动冗余对并联机器人非期望运动的消除;;;;第7章新型链接度计算公式及其应用;;;;第8章一类结构冗余并联机器人构型综合方法;;第9章可重构结构冗余并联机器人的拓扑变换和自由度/链接度特性;;第10章新型飞行模拟器机构构型设计;;;;;;;;第11章运动系统的结构设计及控制系统建立;;第12章飞行模拟器机构样机虚拟仿真及试验分析;附录a杆件约束方程中的相关表达式;;附录b速度分析中的相关表达式;;彩图;;感谢聆听