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本实用新型涉及一种外转子伺服电滚筒，包括滚筒、外转子电机和齿轮减速箱，外转子电机安装于滚筒内；其特征是：所述滚筒包含滚筒筒体和滚筒端盖；所述外转子电机包含电机定子、电机转子和定子轴，定子轴的两端转动支撑在滚筒端盖上，定子轴上固定电机定子，电机转子相对电机定子转动设置；所述齿轮减速箱包括太阳齿轮、行星齿轮架、行星齿轮和内齿圈，所述太阳齿轮与电机转子相对固定设置，太阳齿轮与定子轴相对转动设置；所述行星齿轮架固定在定子轴上，行星齿轮架上转动安装行星齿轮，所述内齿圈与所述滚筒筒体相对固定；所述行星齿轮与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210297456 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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