按给定的行程速比系数K.docx

机械原理网络课堂 平面四杆机构的设计：按给定的行程速比系数 K 设计四杆机构 已知：摇杆长度 CD ，摆角 φ ，行程速比系数 K。要求：设计曲柄摇杆机构。 解： 1、计算极位夹角 θ θ =180（K-1）/（K+1） 2、任取一点 D 为摇杆固定铰链中心，作等腰三角形 C C D，两腰长 1 2 φ度等于 CD，∠C DC = 。 φ 1 2 3、以 C1C2 为一条边，分别作∠O C1C2=∠OC2C1=90°_θ 。以 O 为圆心， OC1为半径作圆 β 。 4、连接并延长 C D，交圆 β 于 G 1 点，连接并延长 C D，交圆 β 于 F 2 点。 圆弧 C F 和 GC 上任意一点 A 1 2 到 C 和 C 的连线的夹角∠C AC 都等 1 2 1 2 于极位夹角 θ 。曲柄轴心 A 点可在这两段圆弧上选取。 注意：曲柄轴心 A 不能在 FG 圆弧上选取，否则机构不满运 动连续性要求。 在 C F 和 GC 两段 1 2 圆弧上选取 A 点时，当 A 点越靠近 F(或 G)点时，机构最小传动角将随之减小。) 5、A 点选定后，四杆机构尺寸即确定。设曲柄长度为 a，连杆长度为 b,则AC =b_a, 1 AC =b+a, 2 所以，a=(AC _AC )/2, 2 1 b=(AC +AC )/2 1 2 说明：1）如设计时还给出其它附加条件（如给定机架尺寸或曲柄长度或连杆长度等），则 A 点按相应条件确定。 2）对于给定行程速比系数 K 和滑块行程 H 时,可以用同样方法求出曲 柄滑块机构. ｀ H ＼＼＼＼＼＼ 2) 对于摆动导杆机构 ,由于其导杆的摆角 φ 刚好等于其极位夹角 θ , 因 此 , 只 要 给 定 曲 柄 长 度 夕 产 ，一 B2` A六一 亨旷｀｀白 L (或给定机架长度 L )和行程速 \ ` 、、｀ABAC比系数 K 就可以由右图求得机构 、、｀ AB AC