5三轴自动拧紧机故障维修方案设计.docx

湖南高等职业技术学校 毕业设计 题目：三轴自动拧紧机故障维修方案设计 学生姓名 指导教师 专 业 班 级 高等职业技术学校毕业设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 1.任务背景 1 1.1设备简介 1 1.2设备故障现象 1 2. 设备故障原因分析 2 2.1设备工作原理 2 2.2故障原因分析 2 3.安全操作规程 2 3.1工作前要求 2 3.2工作中要求 3 3.3工作后要求 3 4.诊断流程方案设计及实施 4 4.1设备故障诊断流程方案 4 4.2维修方案实施 4 5.修复验证 7 5.1修复方法 7 5.2修复后验证 10 6.总结 11 参考文献 12 PAGE 2 三轴自动拧紧机故障维修方案设计 指导教师： 1.任务背景 1.1设备简介 螺栓拧紧机应用非常广泛，大多被使用在产品组装装配、电子、电器、仪表装配等行业，汽车行业的应用尤为广泛，比如轮胎拧紧机。本次维修的螺栓拧紧机是三轴自动拧紧机，额定功率为10kw，额定电流为32A. REF _Ref4045 \r \h \p [1] below 1.2设备故障现象 拧紧机二号枪头找不着帽，设备因拧紧不合格报警，如图1-1所示 图1-1 设备故障原因分析 2.1设备工作原理 来自机头扭矩传感器的反馈电信号输给上位机,上位机根据反馈差值控制伺服电机，带动减速机，再连接到电动螺丝刀进行拧紧工作,通过传感器反馈信号至上位机形成闭环控制，达到设定的扭矩要求。上位控制系统+伺服电机+电动螺丝刀+扭矩传感器=伺服拧紧机。伺服电机作为动力源，输出动力减速器;增大力矩/扭矩扭矩传感器;检测扭矩、力矩角度和伺服电机形成闭环控制。 2.2故障原因分析 经过现场观察三轴自动拧紧机二号枪头不认帽报警，螺栓与枪头不匹配，托盘举升机举升不到位等，可能是如下几个原因导致： 枪头达到使用台数导致枪头不认帽 枪头与螺栓不匹配导致枪头不认帽 托盘举升机举升不到位，枪头无法对零件进行加工，设备报警 枪头断裂导致设备报警 零件螺栓漏装导致设备报警 3.安全操作规程 3.1工作前要求 （1）穿戴防护用品（如白色工作服、劳保鞋、工作帽），车间内发现不按要求穿戴的人员应清出，并及时对违规人员进行指正，未整改完成前禁止进入生产作业区域。 （2）对拧紧枪、辅助工装等进行检查。 （3）检查工位所用工装及工具是否齐全，功能是否完善。 （4）岗位存在平衡器的需要对平衡器挂钩、钢丝绳磨损情况以及二次保护钢丝绳完好性进行检查；存在用电设备的岗位需要检查电源绝缘层完好情况，确保急停按钮和指示灯功能完好。 3.2工作中要求 （1）禁止用手触摸设备旋转和运动部位，禁止将手长时间停留在流水线中间或辊道上，以免被托盘造成挤压伤害。 （2）设备异常或出现故障应按下“急停”按钮，保护现场状态，并立即汇报及时报修并严格按照上锁挂牌要求操作。 （3）设备维修后须经过班组长认可，再按上述各要求操作，并进行首件检查。 （4）拧紧工作时要注意双手握紧拧紧枪手柄，使套筒与螺母紧密结合，防止失去反力支点而是操作体转动或伤到人。 （5）操作者在拧紧机运行时，手不得接触正在旋转的主轴，以防主轴转动将手套连手一并转入。 3.3工作后要求 （1）做好现场5S，并做好交接。 （2）清洁设备拧紧工作台及其他部件。 4.诊断流程方案设计及实施 4.1设备故障诊断流程方案 三轴自动拧紧机诊断方案 三轴自动拧紧机诊断方案 检查枪头是否到达使用台数 更换枪头 是 否 否 检查枪头与螺栓是否匹配 复位并清除报警 否 检查托盘举升机是否举升到位 是 是 更换枪头并重置使用台数 检查零件螺栓是否漏装 否 手动拧一颗螺栓 4.2维修方案实施 根据拟定的诊断流程方案进行故障诊断： （1)检查枪头与螺栓是否匹配 REF _Ref4237 \r \h \p [2] 见下方，发现枪头与螺栓互相匹配如图4-1所示。 图4-1 （2）再检查托盘举升机是否举升到位，发现举升机举升到位，如图4-2所示。 图4-2 继续检查枪头是否到达使用台数，发现枪头已超出使用台数，如图4-3所示。 图4-3 （4）最后检查零件是否有螺栓漏装现象，发现并无漏装现象。所以，本次设备故障出现的原因为拧紧枪头使用次数超出限制，需要更换后进行数据清零。  5.修复验证 5.1修复方法 修复方法：更换枪头并对枪