广东工业大学-基于51单片机课程设计报告小直流电机调速控制系统.doc

- z. ?单片机原理与应用技术? 课程设计论文 课程名称单片机原理与应用技术 题目名称 小直流电机调速控制系统 学生学院 信息工程学院 专业班级测控技术与仪器 〔光机电一体化14级1班〕 学 号3114002498 学生姓名 温玮佳 指导教师 张巧芬 2016年 12 月 28 日 任 务 书 1.课程设计工程 小直流电机调速控制系统 2.设计内容 〔1〕以AT89C51单片机为核心器件组成小直流电机调速控制系统； 〔2〕搭建外围硬件电路； 〔3〕系统程序编制与调试； 〔4〕电路系统的综合调试； 〔5〕撰写课程设计论文； 〔6〕完成课程设计论文辩论。 3.设计要求 用ADC0809采样电位器的值，并在显示器上显示，将此信号值作为方波占空比，通过0832输出经放大后控制电机转速。 4.设计进度 时间 设计内容 第1-2天 查阅资料、方案比拟、设计与论证 第3-4天 仿真、程序编写 第5天 焊接 第6天 系统调试 目录 1.绪论 1.1课题研究的目的及意义----------------------------------------4 1.2国内外电机控制的研究现状及开展--------------------------------4 1.3 PWM变频调速开展前景-----------------------------------------4 1.3．1PWM调速-------------------------------------------5 2.方案论证〔规划、选定〕------------------------------------5 3.方案说明〔设计〕-------------------------------------------5 4.硬件方案设计 4.1电位器采集模块----------------------------------------------6 4.1.1电位器-------------------------------------------------6 4．1.2数模转换及显示----------------------------------------6 4.2模数转换与单片机的连接--------------------------------------7 4.3数模转换模块及放大驱动模块----------------------------------9 5.软件方案设计------------------------------------------------9 6.调试 6.1硬件调试---------------------------------------------------10 6.2软件调试---------------------------------------------------10 7.技术小结〔完毕语〕----------------------------------------10 8.参考文献----------------------------------------------------10 9.附录〔元件清单、电路图、源程序代码、实物图片等〕 9.1元件清单----------------------------------------------------11 9.2电路图------------------------------------------------------11 9.3源程序代码--------------------------------------------------12 1.绪论 课题研究的目的及意义 直流电机具有良好的启动性能和调速特性，虽然各种类型的电机层出不穷，然而在自动控制系统、电子仪器设备等方面，直流电机的应用还是占有突出地位。直流电机调速平滑，调速范围广，过载能力强，可实现频繁的无级快速起动、制动、加减速和正反转。为了满足生产过程自动化系统化各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应用而生。 PWM直流电机调压调速系统拥有需要的功率元件少、线路简单、控制方便、开关频率高、低速性能好。通过学习并熟练掌握这个调速系统，对我们今后的工作有十分重要的意义。 本课题是以单片机为主要控制核心，针对直流电机的调速系统进展设计，通过本次课程设计培养我们综