机械原理第七版第6章机械的平衡.pptVIP

第六章 机械的平衡 (Balancing of Machinery) ;§6—1 概述;∴ 机械平衡的目的是：;二、机械平衡的内容及分类;1）刚性转子的平衡：;2、机构的平衡;§6—2 刚性转子的平衡计算 ; 转子的静平衡，就是利用在转子上增加或除去一平衡质量的方法，使其质心回到回转轴线上，从而使转子的惯性力得到平衡（即∑F = 0）的一种平衡措施。;2、静平衡条件：; 为平衡这些离心惯性力，可在转子上加上一平衡质量mb，使其产生的离心惯性力Fb与各偏心质量m i 产生的离心惯性力F i 相平衡，这些惯性力就形成了一平面汇交力系。;图6-1;▲ 在求出mbrb后，再根据转子的结构选定rb，即可定出平衡质量mb。;二、动平衡(dynamic balance)计算; 在此情况下，即使转子的质心S ′在回转轴线上（如图6-3所示），但由于各偏心质量所产生的离心惯性力不在同一平面内，因而将形成惯性力矩，所以还会造成不平衡。这种不平衡现象只有在转子转动时才会表现出来，故称为动不平衡。;3、平衡方法：;其计算步骤为：;3）分别在平衡基面Ⅰ、Ⅱ上求(mbrb)Ⅰ、(mbrb)Ⅱ。; 根据以上分析可知，对于任何动不平衡的转子，不论其不平衡质量分布在几个不同的回转平面内，都只需要在任选的两个平衡基面内分别加上或除去一个适当的平衡质量，即可获得完全平衡。故动平衡又称为双面平衡。;§6—3 刚性回转件的平衡试验法;三、转子的平衡精度及许用不平衡量;§6-4 机架上的平衡;一、平面机构惯性力的平衡条件;二、机构惯性力的完全平衡;三、机构惯性力的部分平衡;三、机构惯性力的部分平衡（续）;三、机构惯性力的部分平衡（续）;三、机构惯性力的部分平衡（续）;三、机构惯性力的部分平衡（续）;本章结束第六章 机械的平衡 (Balancing of Machinery) ;§6—1 概述;∴ 机械平衡的目的是：;二、机械平衡的内容及分类;1）刚性转子的平衡：;2、机构的平衡;§6—2 刚性转子的平衡计算 ; 转子的静平衡，就是利用在转子上增加或除去一平衡质量的方法，使其质心回到回转轴线上，从而使转子的惯性力得到平衡（即∑F = 0）的一种平衡措施。;2、静平衡条件：; 为平衡这些离心惯性力，可在转子上加上一平衡质量mb，使其产生的离心惯性力Fb与各偏心质量m i 产生的离心惯性力F i 相平衡，这些惯性力就形成了一平面汇交力系。;图6-1;▲ 在求出mbrb后，再根据转子的结构选定rb，即可定出平衡质量mb。;二、动平衡(dynamic balance)计算; 在此情况下，即使转子的质心S ′在回转轴线上（如图6-3所示），但由于各偏心质量所产生的离心惯性力不在同一平面内，因而将形成惯性力矩，所以还会造成不平衡。这种不平衡现象只有在转子转动时才会表现出来，故称为动不平衡。;3、平衡方法：;其计算步骤为：;3）分别在平衡基面Ⅰ、Ⅱ上求(mbrb)Ⅰ、(mbrb)Ⅱ。; 根据以上分析可知，对于任何动不平衡的转子，不论其不平衡质量分布在几个不同的回转平面内，都只需要在任选的两个平衡基面内分别加上或除去一个适当的平衡质量，即可获得完全平衡。故动平衡又称为双面平衡。;§6—3 刚性回转件的平衡试验法;三、转子的平衡精度及许用不平衡量;§6-4 机架上的平衡;一、平面机构惯性力的平衡条件;二、机构惯性力的完全平衡;三、机构惯性力的部分平衡;三、机构惯性力的部分平衡（续）;三、机构惯性力的部分平衡（续）;三、机构惯性力的部分平衡（续）;三、机构惯性力的部分平衡（续）;本章结束