多智能体机器人系统控制及其应用-全套PPT课件.pptx

下载文档

227
0
约1.13万字
约 570页
2023-09-09 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

多智能体机器人系统控制及其应用-全套PPT课件.pptx

1、本文档共570页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

第 1 章多智能体机器人系统;1.1 多智能体机器人系统简介;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.2 多智能体系统的研究内容;1.1.2 多智能体系统的研究内容;1.1.2 多智能体系统的研究内容;1.1.2 多智能体系统的研究内容;1.1.2 多智能体系统的研究内容;1.1.2 多智能体系统的研究内容;1.1.3 多智能体系统的应用领域;1.1.3 多智能体系统的应用领域;1.1.3 多智能体系统的应用领域;1.1.3 多智能体系统的应用领域;1.1.3 多智能体系统的应用领域;1.1.3 多智能体系统的应用领域;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.3 多智能体机器人系统的编队控制;1.3 多智能体机器人系统的编队控制;1.3 多智能体机器人系统的编队控制;1.4 多智能体机器人系统的控制形式;1.4 多智能体机器人系统的控制形式;1.4 多智能体机器人系统的控制形式;1.4 多智能体机器人系统的控制形式;37;38;39;思考与练习题;第 2 章多智能体机器人系统的控制原理;2.1 机器人的经典控制理论;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;?;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1 机器人的经典控制理论; 2.1.2 线性离散系统;?; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统;?;?; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统;2.2 机器人的线性??统理论;?;2.2.1 状态空间分析;2.2.1 状态空间分析;2.2.1 状态空间分析;2.2 机器人的线性系统理论; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解;86; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解;2.2 机器人的线性系统理论; 2.2.3 定常离散系统求解; 2.2.3 定常离散系统求解; 2.2.3 定常离散系统求解; 2.2.3 定常离散系统求解;2.2 机器人的线性系统理论; 2.2.4 可控性和可观性; 2.2.4 可控性和可观性; 2.2.4 可控性和可观性; 2.2.4 可控性和可观性; 2.2.4 可控性和可观性; 2.2.4 可控性和可观性;112; 2.2.4 可控性和可观性;2.3 李雅普诺夫稳定性分析;2.3 李雅普诺夫稳定性分析;2.3 李雅普诺夫稳定性分析; 2.3.1 李雅普诺夫稳定性; 2.3.1 李雅普诺夫稳定性; 2.3.1 李雅普诺夫稳定性; 2.3.1 李雅普诺夫稳定性; 2.3.1 李雅普诺夫稳定性; 2.3.1 李雅普诺夫稳定性; 2.3.1 李雅普诺夫稳定性; 2.3.1 李雅普诺夫稳定性; 2.3.1 李雅普诺夫稳定性;2.3 李雅普诺夫稳定性分析; 2.3.2 李雅普诺夫稳定判据; 2.3.2 李雅普诺夫稳定判据; 2.3.2 李雅普诺夫稳定判据; 2.3.2 李雅普诺夫稳定判据; 2.3.2 李雅普诺夫稳定判据; 2.3.2 李雅普诺夫稳定判据; 2.3.2 李雅普诺夫稳定判据; 2.3.2