多功能轮椅(能上楼梯的轮椅)设计影像资料.ppt

多功能轮椅设计 多功能轮椅结构简图及产品简介 本品主要应用于下肢不便的残疾人及老年群体 日常行走，以方便其上下楼为主要的辅助功能。 此多功能轮椅在平路上运行时， 与普通轮椅原理相同。当上下 坡及楼梯时，通过人操纵 蜗杆蜗轮机构调整后轮的 位置，使轮椅处于爬坡姿 态，通过轮椅后轮与 轮椅履带尾段的连贯 性配合达到上楼的目的。 本品特别设的双连杆 机构能使轮椅在上下 楼梯时平稳运行， 多功能写字板 的 设计方便了残 疾人的生活 及操作。 一 、正常状态图 二、切换姿态图 两姿态转换的实现蜗轮蜗杆带动摆动臂使后轮向后摆动，达到与履带后端相切的位置。 三、上楼状态图 1、后轮与履带的配合说明 后轮与履带的连贯性配合如图所示，当后轮向上摆动到预定位置以后，后轮恰好与履带末端相切，因而履带可以在后轮的带动下很顺利地爬上前几节楼梯，直到轮椅的履带全部移动到楼梯上，之后后轮的工作由履带代替。下楼时则相反。 履带分为上段和下段两部分，下段主要起到辅助支撑的作用，上段起主导作用。履带的外缘为齿状，增强摩擦力。此外在履带之间有多个小轮减小履带在楼梯上的弯曲。履带的结构 履带的功能 履带的这种结构，一方面增加了履带的长度，增强了轮椅在楼梯上的稳定性，另一方面减缓了轮椅在楼梯与楼层地面之间的摆动，增加了安全系数。 2、双连杆机构的结构功能 双连杆机构的设计目的是为了增加轮 椅在上下楼梯时的稳定性。 当上楼时，双连杆机构中的 节点3跨过