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无人机组装与调试主 编 xxx xxx xxx 副主编 xxxx xxx xxx 参 编 xxx xxx xxx xxx 曾 湛 xxx xxxx xxx主 审 xxx xxx
目录CONTENTS项目一 无人机基础知识项目二 无人机组装材料及常用工具 的使用项目三 多旋翼无人机的组装与调试项目四 固定翼无人机的组装与调试项目五 无人直升机的组装与调试
1.能掌握无人机的定义和分类及特点。2.能了解无人机的发展现状。4.能掌握无人机的系统组成及无人机控制站的功能。3.能掌握多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机的基本结构。项目一 无人机基础知识项目目标知识目标:
能力目标2.会根据实物及照片分辨出多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机的基本结构。1.会根据实物及照片分辨出常见无人机的种类、名称。项目一 无人机基础知识 项目目标
知识目标: 能力目标:1.能掌握无人机的定义和分类。2.能了解无人机的发展现状。3.能了解无人机的性能指标。4.能掌握无人机的应用及发展趋势。会根据实物及照片分辨出常见的多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机。项目一 无人机基础知识 任务1 认识无人机 学习目标
图1-1-1所示为常见的无人机。本任务的主要内容是:通过学习掌握无人机的定义及分类、性能指标,并能通过实物和图片分辨出常见的多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机。项目一 无人机基础知识 任务1 认识无人机
一、无人机的定义 无人驾驶航空器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV),简称无人机,是一架由遥控站管理(包括远程操控或自主飞行)的航空器,也称遥控驾驶航空器(Remotely Piloted Aircraft,RPA)。项目一 无人机基础知识 任务1 认识无人机 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼无人机、无人飞艇、无人伞翼机等。从某种角度来看,无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂的空中飞行任务和各种负载任务,可以看作“空中机器人”。
一、无人机的定义 无人机系统(Unmanned Aircraft System,UAS),也称无人驾驶航空器系统(Remotely Piloted Aircraft Systems,RPAS),是由一架无人机、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路,以及批准的型号设计规定的其他部件组成的系统,如图1-1-2所示。项目一 无人机基础知识 任务1 认识无人机
一、无人机的定义 无人机系统驾驶员,是指由运营人指派对无人机的运行负有职责并在飞行期间实时操纵无人机飞行的人。无人机系统机长,是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。项目一 无人机基础知识 任务1 认识无人机 二、无人机的分类 由于无人机具有多样性,出于不同的考量无人机有不同的分类方法,可按飞行平台构型、用途、尺寸大小、活动半径、任务高度等进行分类。
二、无人机的分类1.按平台构型分类 按平台构型,无人机可分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台,其他小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞艇等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台,最大特点是飞行速度较快;项目一 无人机基础知识 任务1 认识无人机 无人直升机是灵活性最强的无人机平台,可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用无人机的首选平台,灵活性介于固定翼无人机和无人直升机中间(起降需要推力),但操纵简单、成本较低。
二、无人机的分类2.按用途分类 按用途,无人机可分为军用无人机、民用无人机和消费级无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机及靶机等。项目一 无人机基础知识 任务1 认识无人机 无人直升机是灵活性最强的无人机平台,可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用无人机的首选平台,灵活性介于固定翼无人机和无人直升机中间(起降需要推力),但操纵简单、成本较低。
二、无人机的分类2.按用途分类 按用途,无人机可分为军用无人机、民用无人机和消费级无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中
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