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光学畸变体现的是图像上各个点的理想光学位置和实际位置的偏差 而TV畸变体现的是图像的扭曲程度1学习交流PPT
理想光学模型θθ实际光学成像(广角无变倍模式)理想像高Ref. H = f(焦距) ×tan(θ)实际像高Real H <f(焦距) ×tan(θ)光学畸变 D = (Real H – Ref. H )/ Ref. H2学习交流PPT
镜头像高对应表以上面这款热成像f1.9mm镜头为例与其配对的sensor像面尺寸是 4:3 3.072×2.304mm 对角长度 Diag = 3.84mm通过最后一组数据:Y Angle (deg) Real Height Ref. Height Distortion 84 1 19 -90%最大视场:1/2 视场角实际像高= sensor对角长的1/2理论像高=1.9 ×tan 84.332°镜头最大光学畸变3学习交流PPT
TV畸变的测试以及算法:虚线代表测试纸的理论成像形状 (测试纸宽高比与sensor相同 4:3)实线为测试纸的实际成像形状 红线为屏幕测试需要调整到测试纸的高度方向刚好占满屏幕高度4学习交流PPT
(1). 由于屏幕高度方向是刚好容纳纸高的,所以此时纸顶端的成像高度就是sensor的高度÷2h = 2.304 ÷2 = 1.152mm(2). 查像高对应表:在Real. H1为1.152左右,查出此时 Ref. H1 = 1.44mm点1Ref. H11.44mm(3). 根据实际的宽高比 推算出: 测试纸边角的理论像高 Ref. H0 = Ref. H1 × 5/3 = 2.4mm(4). 查表Ref. H0 = 2.4时 , Real. H0 = 1.49 mmRef. H02.4mm点05学习交流PPT
点1Ref. H11.44mmRef. H02.4mm点0Real. H01.49mmh0(3). 根据宽高比推算出: 畸变后的边角点的高度h0= Real. H0 × 3/5 = 0.894mm(4). 最后算出TV畸变DTV= (h-h0 )/2h ≈ 11.2 %(5)推算公式DTV=(D0-D1)/2(1-D1)D0为点0处的光学畸变率D1为点1处的光学畸变率6学习交流PPT
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