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例1：直接启动停车控制 例2：三相异步电动机的正反转控制 例3：定时器应用举例 例4：定时器应用举例：用PLC控制三相异步电动机 的Y-?起动。 例5. 计数器应用举例：产品数量检测 计数器应用举例：产品数量检测 计数器应用举例：产品数量检测 置位指令与复位指令（SET，RST） 数据传送指令（共11条） 移位指令 例6. 传送指令、移位指令举例 例7.传送指令、移位指令举例:节日彩灯控制 三、避免出现无法编程的梯形图 X5 (END) X1 X3 X2 Y1 X4 Y2 X1 (END) X3 X2 Y1 X5 X3 X1 X4 Y2 X5 LD X3 AND X5 OR X1 ANI X2 OUT Y1 根据该梯形图和编程，X2、X4 二个输入开关应采用何种接法？ 用常开？ 用常闭？ LD X1 AND X5 OR X3 ANI X4 OUT Y2 END 2. 定时器及定时器指令 输入接点 定时器号码 （0～99） 时间常数: 1~32767 （1）时间常数与类型一起确定了定时时间=时钟周期?时间 常数。 （2）定时器为减计数。当输入接点X接通时，每来一个时 钟脉冲减1，直到减为0。这时，定时器的常开接点 闭合，常闭接点断开。 （3）当输入接点X断开时，定时器复位，定时器的常开接点 断开，常闭接点闭合。 说明： X T n 动作说明： 当Y0闭合后，定时器T5开始计时。 经过30×0.1=3s后，Y1闭合，Y2断开。 Y0 T5 K30 Y1 T5 Y2 T5 例： LD Y0 OUT T5 K 30 LD T5 OUT Y1 LDI T5 OUT Y2 用定时器指令编写的 助记符语句表 QS FU1 KM KT KT KM SB1 SB2 KM KM 分配IIO： X0 SB1 X1 SB2 Y0 KM T0 KT T0 K100 Y0 T0 END X0 X1 Y0 Y0 X0 T0 K100 Y0 T0 END X0 X1 Y0 Y0 X0 梯形图 X1 X0 COM Y0 COM ~ KM SB2 SB1 220V PLC端子接线图 LD X1 OR Y0 ANI X0 ANI T0 OUT Y0 LD Y0 ANI X0 OUT T0 K 100 END 编程 MPS, MRD,MPP Y0 X0 Y1 Y3 X2 X1 X2 LD X0 MPS AND X2 OUT Y0 MRD AND X1 OUT Y1 MPP ANI X2 OUT Y3 功能解释 MPS ： 将结果存入堆栈 MRD ：从堆栈读数 MPP ：从堆栈读数并清空堆栈 3.堆栈及堆栈操作指令: Y－? 起动继电器控制电路 KM2 KT KT KM1 KM1 KM2 KM2 KT KM2 KM0 SB1 SB2 KM0 FM IIO分配： SB1 X0 SB2 X1 KM0 Y0 KM1 Y1 KM2 Y2 KT T1 时间常数K=150 延时0.1 ×150 =15秒 用PLC控制三相异步电动机的Y-?起动 KM2 KT KT KM1 KM1 KM2 KM2 KT KM2 KM0 SB1 SB2 KM0 FM IIO分配： SB1 X0 SB2 X1 KM0 Y0 KM1 Y1 KM2 Y2 KT TX1 梯形图 T1 K150 1 Y0 END X0 X1 Y0 X0 X1 Y0 Y2 Y1 T1 Y2 Y2 T1 Y1 Y2 用PLC控制三相异步电动机的Y-?起动 IO分配： SB1— X0 SB2— X1 KM0— Y0 KM1— Y1 KM2 — Y2 KT— T1 PLC接线图 X1 X0 COM Y0 COM ~ KM0 SB2 SB1 220V Y1 KM1 FM Y2 KM2 用PLC控制三相异步电动机的Y-?起动 T1 K150 1 Y0 END X0 X1 Y0 X0 X1 Y0 Y2 Y1 T1 Y2 Y2 T1 Y1 Y2 根据梯形图和接线进行编程 LD X1 OR Y0 ANI X0 OUT Y0 LD X1 OR Y0 ANI X0 MPS ANI Y2 OUT T1 K 150 MRD ANI T1 ANI Y2 OUT Y1 MPP LD T1 OR Y2 A