KR 1000 titan参数库卡机器人.pdf

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2023-09-10 发布于上海
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KR 1000 titan Workspace graphic Technical data Maximum reach 3202 mm Maximum payload 1000 kg Rated payload 1000 kg Rated supplementary load, rotating column / link 0 kg / 0 kg / 50 kg arm / arm Payload diagram Pose repeatability (ISO 9283) ± 0.1 mm Number of axes 6 Mounting position Floor Footprint 2000 mm x 2000 mm Weight approx. 4690 kg Axis data Motion range A1 ±150 ° A2 -130 ° / 17.5 ° A3 -110 ° / 145 ° A4 ±350 ° A5 ±118 ° A6 ±350 ° Speed with rated payload The KR 1000 titan is designed for a rated payload of 1000 kg in order to A1 58 °/s optimize the dynamic performance of the robot. With reduced load center A2