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空间向量的数量积
【学习目标】1. 掌握空间向量的数量积的运算法则、运算律和性质。
2. 能用向量的数量积计算向量的夹角、长度。
3. 能用向量的数量积判断向量的垂直.
【要点梳理】
要点一、空间向量的数量积
1.两个向量的数量积.
已知两个非零向量a、b,则|a|·|b|cos〈a,b〉叫做向量a与b的数量积,记作a·b,
即a·b=|a|·|b|cos〈a,b〉.
要点诠释:
(1)由于空间任意两个向量都可以转化为共面向量,所以空间两个向量的夹角的定义和取值范围、两个向量垂直的定义和表示符号及向量的模的概念和表示符号等,都与平面向量相同.
(2)两向量的数量积,其结果是数而非向量,它的值为两向量的模与两向量夹角的余弦的乘积,其符号由夹角的余弦值决定.
(3)两个向量的数量积是两向量的点乘,与以前学过的向量之间的乘法是有区别的,在书写时一定要将它们区别开来,不可混淆.
2.空间向量数量积的性质
设是非零向量,是单位向量,则
①;
②;
③或;
④;
⑤
3.空间向量的数量积满足如下运算律:
(1)(a)·b=(a·b);
(2)a·b=b·a(交换律);
(3)a·(b+c)=a·b+a·c(分配律).
要点诠释:
对于三个不为0的实数a、b、c,若a·b=a·c,则b=c;对于三个不为0的向量,
若不能得出,即向量不能约分.
(2) 若a·b=k,不能得出(或),就是说,向量不能进行除法运算.
(3) 对于三个不为0的实数,a、b、c有(ab)c=a(bc),对于三个不为0的向量a、b、c,
有,向量的数量积不满足结合律.
要点二、 空间两个向量的夹角.
定义:已知两个非零向量a、b,在空间任取一点D,作,,则∠AOB叫做向量a与 b 的夹角,记作〈a,b〉,如下图。
根据空间两个向量数量积的定义:a·b=|a|·|b|·cos〈a,b〉,
那么空间两个向量a、b的夹角的余弦。
要点诠释:
1. 规定:
2. 特别地,如果,那么与同向;如果,那么与反向;
如果,那么与垂直,记作。
利用空间向量求异面直线所成的角
异面直线所成的角可以通过选取直线的方向向量,计算两个方向向量的夹角得到。
在求异面直线所成的角时,应注意异面直线所成的角与向量夹角的区别:如果两向量夹角为锐角或直角,则异面直线所成的角等于两向量的夹角;如果两向的夹角为钝角,则异面直线所成的角为两向量的夹角的补角。
要点三、空间向量的长度。
定义:
在空间两个向量的数量积中,特别地a·a=|a|·|a|cos0°=|a|2,所以向量a的模:
。
将其推广:;
。
2.利用向量求线段的长度。
将所求线段用向量表示,转化为求向量的模的问题。一般可以先选好基底,用基向量表示所求向量,然后利用|a|2=a2来求解。
要点四、空间向量的垂直。
若,则称a与b互相垂直,并记作a⊥b.
根据数量积的定义:⊥?·=0
要点诠释:
⊥?·=0是数形结合的纽带之一,通常可以与向量的运算法则、有关运算律联系来解决垂直的论证问题.
【典型例题】
类型一:空间向量的数量积
例1.已知向量,向量与的夹角都是,且,
试求:(1);(2).
【思路点拨】和平面向量一样,空间向量数量积运算类似于多项式的乘法。
【解析】∵向量,向量与的夹角都是,且,
∴
(1);
((2)==0--8+18=
【总结升华】向量的数量积运算除不满足乘法结合律外,其它都满足,所以其运算和实数的运算基本相同。
举一反三:
【变式】已知向量和的夹角为120°,且||=2,||=5,则(2-)·=_____.
【答案】(2-)·=22-·=2||2-||·||·cos120°=2·4-2·5(-)=13。
例2、 如右图,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于a,点E、F、G分别是AB、AD、DC的中点,求下列向量的数量积.
(1);(2);(3);(4).
【思路点拨】首先要在空间四边形中选一组恰当的基底。
【解析】 在空间四边形ABCD中,
(1)∵,,∴.
(2)∵,,,
∴.
(3)∵,,又,∴.
∴.
(4)∵,,,
∴,∴.
【总结升华】 求空间向量数量积的运算同平面向量一样,关键在于确定两个向量之间的夹角以及它们的模,利用公式:a·b=|a| |b|cos〈a,b〉即可顺利计算.
举一反三:
【变式】已知在长方体ABCD—AB1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AA1B1B的中心,F为A1D1的中点.求下列向量的数量积: (1);(2).
【答案】 (1)
(2)
类型二:利用空间向量的数量积求两向量的夹角.
例3. 在棱长为a的正方体ABCD—A1
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