交通信息处理技术概要共17页文档.pptVIP

交通信息处理技术 ●数据压缩预处理技术 ●交通信息融合处理技术 ●交通流和行程时间预测技术 ●模式识别技术 数据压缩预处理技术 视频采集检测中数据为什么要压缩处理 例如音乐信号的带宽为15KHZ,通过不同速率的 抽样、编码后,如果要达到专业水平的信噪比, 数据率达到176~704Kb/s 图像的数据量,它决定于每帧画面的尺寸和分辨 率。例如一帧640像素、480线、24比特编码的画 面,其数据量就要270Mb帧,它在680M容量的 CD-ROM光盘上只能存储25帧,也就是只能存储 秒钟活动图像。 数据压缩预处理技术 ●JPEG压缩 DT基编码器 8×8图像块 FDCT 量化器 编码器 压缩图像数据 源图像数据 「量化表「编码表 (a)DT基压缩编码步骤 解码器 远量化器 IDCT 压缩图像数据 重构图像数据 熵编码表 量化表 (b)DCT基解压缩编码步骤 ●MPEG压缩 我候入国新排刀 运动检测 变步长编码 MPEG位流 运动补偿 LDCT a)MPEG视频编码框图 LDCT 筏頻輪出 MPEG位流 码 动补偿 b)MPEG视解码框图 ●音频压缩 取样:在时间轴上对信号离散化; 量化:在幅度轴上对信号数字化; 编码:按一定格式记录采样和量化后的数据。 S,(n) 取样 量化7S(m)S() s( P(n) Sp(n) 531027621509.614234 S() 10 编码 量化值序号量化电压极性」自然三进制码折叠二进制码 111l 1110 1 1110 1101 12 正极性 1100 1100 10 1010 9 8 1000 1000 7 0111 000 6 0110 0101 0010 负极性 0100 001L 0011 0010 010l 0110 00 0111 交通信息融合处理技术 如何融合多传感器获得的交通信息、 ·信息融合定义 通过中心数据处理器把来自多个传感器的数据进 行综合,多传感器信息融合系统把各种传入数据 进行综合处理,使数据在一定准则下加以自动分 析综合以完成所需的决策和评估,使它产生的输 出信息比各个部分分别处理产生的信息总和更要 有价值。 冗余信息 传感器1 传感器2 互补信息 信息融合模式 传感器1 数特 传感器2 据征识结 关融 提1别果 联合取 像素级融合 传感器n 传感器 传感器 征关 识结 提 取联 数据融合 别果 特征级融合 传感器n 1传感器1特识关数 动传感器2 征别联据结 提取 融果 体 决策级融合 传感器n 交通信息如何处理方法 基于卡尔曼滤波技术的交通信息融合技术 基于贝叶斯估计的交通信息融合方法 基于人工神经网络的交通信息融合方法 基于综合统计分析的交通信息融合方法 加权平均法 指数平滑法 基于信息融合技术的智能驾驶系统 安全驾驶系统,如碰撞报警系统(CW)、 偏向报警系统(LDW)和智能巡游系统 (|CC) 智能驾驶系统框架 定向 决策 态密甲 GPS 径则 三维重建 车辆调度 路标识别 加速 视觉采 障碑物识劉 直路识别 微波雷达