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KR 240 R2900-2 F
Workspace graphic
Technical data
Maximum reach 2900 mm
Maximum payload 313 kg
Rated payload 240 kg
Rated supplementary load, rotating column / link 0 kg / 0 kg / 50 kg
arm / arm Payload diagram
Pose repeatability (ISO 9283) ± 0.05 mm
Number of axes 6
Mounting position Floor
Footprint 754 mm x 754 mm
Weight approx. 1120 kg
Axis data
Motion range
A1 ±185 °
A2 -140 ° / -5 °
A3 -120 ° / 168 °
A4 ±350 °
A5 ±122.5 °
A6 ±350 °
Speed with rated payload The KR 240 R2900-2 F is designed for a rated payload of 240 kg in
order to optimize the dynamic performance of the robot. With reduced
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