《电气控制及Plc应用技术》课件——项目18 小车往返PLC控制系统设计.pptVIP

* 项目十八 小车往返PLC控制系统设计 项目目标 1．掌握位左移指令SFTL和位右移指令SFTR的使用方法。 2．根据小车转运工序过程，准确设计梯形图及PLC控制I/O接线图。 3．能熟练完成设计电路的安装并进行模拟调试。 项目分析 如图1-1所示，已知运煤小车采用额定功率为3kW、额定电压为380V、 额定电流为6.4A、额定转速为2880r/min、额定频率为50Hz、接法为星形 （Y）的三相笼型异步电动机进行控制。 图1-1 运煤小车两地往返控制示意图 1、分析上述过程可知，运煤小车具有左右两个运动方向，通过对三相 笼型异步电动机进行正反转控制即可实现。三相异步电动机通过机械传 动机构来驱动运煤小车左右行驶。 2、运煤小车的停止与左右位置有关，所以在左右位置处设立两个行程 开关SQ1、SQ2；运煤小车运行方向的改变与停留时间有关，所以还要引 入两个时间继电器。 相关知识 位左移指令SFTL和位右移指令SFTR 1、位左移指令SFTL和位右移指令SFTR的功能是使位元件块向左或者向右移动，其使用方法如图7-45所示。 2、[ S.]表示需要植入移动的位元件块中的标号最小的元件，n2表示元件块中元件的个数，本例中表示3个元件。SFTL是Y2、Y1、Y0，SFTR是Y12、Y11、Y10。[ D.]表示被植入循环移动的元件块中的标号最小的元件，n1表示元件块中元件的个数，本例中表示有9个元件。SFTL是M8～M0，SFTR是M18～M10。 程序按照图7-46所示的过程运行。 以左循环为例，每个元件块3个元件，系统首先将M8~M6移除，接着将M5~M3移入M8~M6中对应的位置，然后将M2~ M0移入M5~M3对应的位置，最后将Y2~Y0移入M2~M0对应的位置。 项目实施 练一练 在自动生产线上，常使用有轨小车来转运工序之间的物件。小车的驱动通常采用电机拖动，其行驶示意图如图2-4—6所示。电机正转小车前进，电机反转小车后退。对小车运行的控制要求为：小车从原位A出发驶向l号位，抵达后立即返回原位：接着直向2号位，到达后立即返回原位；第三次出发一直驶向3号位，到达后返回原位。必要时，像上述一样小车出发三次运行一个周期后能停下来；根据需要小车也能重复上述过程，不停地运行下去，直到按下停止按钮为止。 图2-4—6 小车运动示意图 思考题 1．左移位和右移位指令的构成是怎样的？ 2．移位指令的基本功能是什么？ 3．利用移位指令设计一个彩灯控制程序，共9盏彩灯，每隔1，点亮一盏，全亮后闪烁3全灭。全灭后重复前面的循环过程，直到按下停止按钮，所有灯全部熄灭。