第一章过程控制系统概述.pptVIP

（2）不稳定过渡过程 发散振荡过程中，被控变量不但不能达到平衡状态，而且逐渐远离给定值，它将导致被控变量超越工艺允许范围，这是生产上所不允许的。 （3）临界过渡过程 处于稳定与不稳定之间，一般也认为是不稳定过程，生产上一般不采用。只是某些控制要求不高的场合，如位式控制时，只能达到这种效果。 第1章 过程控制系统概述 兰州理工大学电信学院 * * 当前第31页\共有51页\编于星期三\7点 第1章 过程控制系统概述 1。阶跃响应性能指标： 兰州理工大学电信学院 * * 当前第32页\共有51页\编于星期三\7点 1）．衰减比和衰减率 衰减比等于两个相邻同向波峰值之比。 衡量振荡过程衰减程度的指标。 第1章 过程控制系统概述 衰减率经过一个周期以后，波动幅度衰减的百分数。衡量振荡过程衰减程度的另一种指标。 是衡量过度过程稳定性的一个动态指标(于递减比含义相同).一般取?=0.75～0.9。 兰州理工大学电信学院 * * 当前第33页\共有51页\编于星期三\7点 过程控制系统的衰减比为4：1到10：1， 相当于衰减率=0.75到0.9。 若衰减率=0.75,大约振荡两个波系统进入稳态。 2）.最大动态偏差和超调量 最大动态偏差是指在阶跃响应中，被控参数偏离其最终稳态值的最大偏差量，表现在过渡过程开始的第一个波峰。 超调量为最大动态偏差占被控量稳态值的百分比。最大动态偏差是过程控制系统动态准确性的衡量指标。 第1章 过程控制系统概述 兰州理工大学电信学院 * * 当前第34页\共有51页\编于星期三\7点 3）.余差残余偏差（稳态误差、静差） 是指过渡过程结束后，被控量新的稳态值与设定值的差值。 它是过程控制系统稳态准确性的衡量指标。 4）.调节时间ts和振荡频率 调节时间ts是从过渡过程开始到结束的时间。理论上它应该为无限长。一般认为当被控量进入其稳态值的?5%范围内，就算过渡过程已经结束，这时所需时间就是调节时间. 调节时间是过程控制系统快速性的指标。 第1章 过程控制系统概述 兰州理工大学电信学院 * * 当前第35页\共有51页\编于星期三\7点 过渡过程的振荡频率是振荡周期的倒数，即 在同样的振荡频率下，衰减比越大则调节时间越短；当衰减比相同时，则振荡频率越高，调节时间越短。 振荡频率在一定程度上也可作为衡量过程控制系统快速性的指标。 第1章 过程控制系统概述 兰州理工大学电信学院 * * 当前第36页\共有51页\编于星期三\7点 基本概念 组成 特点 分类 性能指标 发展历程 第1章 过程控制系统概述 兰州理工大学电信学院 * * 当前第1页\共有51页\编于星期三\7点 兰州理工大学电信学院 过程控制与集散系统 生产过程： 是指物料经过若干加工步骤而成为产品的过程. 生产过程的总目标： 将原物料加工成预期的产品. 过程控制的任务: 了解工艺流程和动静态特性. 实现生产过程的控制目标. 过程控制的基本概念 1.1 第1章 过程控制系统概述 * * 当前第2页\共有51页\编于星期三\7点 兰州理工大学电信学院 生产过程的要求：安全性,稳定性,经济性 (1)安全性:生产过程中，确保人身和设备安全 是最重要和最基本的要求. (2)稳定性:系统抑制外部干扰、保持生产过程 长期稳定运行的能力. (3)经济性:低成本高效益是过程控制的另一个目标. 工业过程可以分为：连续过程工业、离散过程工业和间歇过程工业. 过程控制主要是指连续过程工业的过程控制 过程控制与集散系统 第1章 过程控制系统概述 * * 当前第3页\共有51页\编于星期三\7点 过程控制（Process control）：是指连续生产过程的自动控制。石油、化工、水利、电力、冶金、轻工、纺织、制药、建材、核能、环境工程等许多领域的自动控制系统，都属于过程控制系统。 连续生产过程特征是：生产过程中的各种流体，在连续（或间歇）的流动过程中进行着物理化学反应、物质能量的转换或传递。例如室内温度的控制。 过程控制与集散系统 兰州理工大学电信学院 第1章 过程控制系统概述 * * 当前第4页\共有51页\编于星期三\7点 兰州理工大学电信学院 过程控制系统的组成与特点 1.2 过程控制系统的一般性框图 1．被控过程（或对象）； 2．检测变送(用于生产过程参数检测的检测与变送仪表)； 3．控制器； 4．执行器(机构). 过程控制与集散系统 第1章 过程控制系统概述 * * 当前第5